4х4 с FPV

[deliter]

Всем привет!
Много лет занимаюсь RC моделями, дорос уже до очень приличных высот "в своем деле", многое попробовал, но до сих пор не хватает до полного счастья.

Прошу комментариев по возможности реализации моего проекта.

Итак что есть сейчас:

4х4 трак http://traxxas.com/products/models/electric/5607summit
Электродвигатель с собственным контрлллером
КПП (повышенная - пониженная передача)
Блокировка диффиренциалов (перед и зад отдельно)
Свет: стоп сигналы и фары.

Что есть сейчас на машинке: 16и канальный авиапульт + 1.2 Ghz видеопередатчик + GoPro + сервоприводы поворота/наклона камеры, телеметрия (заряд АКБ, тепрературы, все это на OSD)
Что есть "на пользователе", то есть мне. Двухджойстиковый пульт + приемник + видеоочки или монитор (зависит от погоды).

Что хочу в итоге получить:
Этап 1:
Управление польность с ПК + контроллер (водить удобнее пультом)
моноблок для передачи видео/команд = виртурилка
Подключаемая камера GoPro + камера заднего вида, включаемая автоматически при заднем ходе (реверс сигнала газа после отсечки электротормоза)
Стоп сигналы при остановки + габариты (слабый вольтаж при остальной езде)
Свет фар отдельно включаемый.
Всё управление шасси и его механизмами.
OSD показания + предупреждения о разряде. Сейчас чудо бьет до километра по лесу, поэотму не хочется ходить и искать севшую машинку. Хотя Wifi не даст такой дистанции.. но это поправимо %)

Этап 2 (Гиковский)
Автопилот (возвратный механизм после потери сигнала по тому же маршруту GPS)
GPS трекинг + скорость
Headtreking команыд с датчика в очках. (вертеть головой = вертится камера)
OSD уровень сигнала
Аудио в 2 стороны + звук двигателя в зависимости от оборотов мотора.


Что я умею: хороший инженерный скил, руки из плеч, С\C++ 2 года опыта... но 6 лет назад =((( Немного Ассемблера.
Много задрост.. ээээ... интузиазма

Если кто-то хочет поучаствовать в этапе программирования и всего проекта - буду рад =)


Как думаете реально ли это все на виртурилке?

[resident]

автовозврат на ездящем девайсе не реален, мало ли какое препятствие встретится, особенно учитывая точность gps от 5 метров

[realizator]

[Gol]

У меня примерно для аналогичных целей вот такая бага http://www.g0l.ru/blog/n3723 Правда я её по грязи слегка подубил, перебирать надо. Тут конеш никакой вифи для видео не подойдёт, на скорости 30-40 км/час (я уж молчу про мои максимальные 85-90км/час) задержка всё портит, так что только аналоговое видео, к сожалению. Пока не найдём как цифровидео гнать не по вайфаю.

[dobromir]