Управляем чем угодно откуда угодно

Cherokey 4 WD robot

Кто что сделал и кто что собирается делать

Cherokey 4 WD robot

Сообщение phoenix367 » 20 янв 2014, 02:15

Уже довольно долго время делаю ездящую машинку на базе платформу Cherokey 4WD. Удалось решить большинство хардварных проблем, завести датчики (кроме модуля часов, который почему-то дохнет время от времени). Поэтому в настоящее время активно занимаюсь написанием ПО. Буквально в эти выходные удалось заставить работать IMU. Результат (правда только для гироскопа) можно посмотреть на этом видео:
http://youtu.be/wIj7PhtDXRY

Подробные комментарии, как и что там внутри будут видимо несколько позже.
phoenix367
 
Сообщения: 193
Зарегистрирован: 09 сен 2013, 00:19

Re: Cherokey 4 WD robot

Сообщение phoenix367 » 09 июн 2014, 23:52

наконец-то сделал передачу видео не только по wifi, но и по аналоговому каналу через 5,8 ГГц передатчик. Принятый видеосигнал через модель EasyCap поступает в цифровом виде в компьютер. Качество видео конечно так себе, но в качестве резервного канала передачи изображения вполне сойдет.
phoenix367
 
Сообщения: 193
Зарегистрирован: 09 сен 2013, 00:19

Re: Cherokey 4 WD robot

Сообщение phoenix367 » 03 июл 2014, 00:49

Сделал плату коммутации с датчиками. Получилось неплохо за исключением пары недоработок, которые легко исправились непосредственно на плате. Теперь количество проводов уменьшилось, а функционал остался. Форм-фактор платы сделал совместимым с платформой Cherokey 4 WD, так что проблем с размещением всего этого хозяйства не возникло.

Плата выглядит так:
Изображение

А это вид снизу:
Изображение

Робот в сборе:
Изображение
phoenix367
 
Сообщения: 193
Зарегистрирован: 09 сен 2013, 00:19


Вернуться в Проекты на базе Виртурилки

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

cron