Cherokey 4 WD robot
Добавлено:
20 янв 2014, 02:15
phoenix367
Уже довольно долго время делаю ездящую машинку на базе платформу Cherokey 4WD. Удалось решить большинство хардварных проблем, завести датчики (кроме модуля часов, который почему-то дохнет время от времени). Поэтому в настоящее время активно занимаюсь написанием ПО. Буквально в эти выходные удалось заставить работать IMU. Результат (правда только для гироскопа) можно посмотреть на этом видео:
Подробные комментарии, как и что там внутри будут видимо несколько позже.
Re: Cherokey 4 WD robot
Добавлено:
09 июн 2014, 23:52
phoenix367
наконец-то сделал передачу видео не только по wifi, но и по аналоговому каналу через 5,8 ГГц передатчик. Принятый видеосигнал через модель EasyCap поступает в цифровом виде в компьютер. Качество видео конечно так себе, но в качестве резервного канала передачи изображения вполне сойдет.
Re: Cherokey 4 WD robot
Добавлено:
03 июл 2014, 00:49
phoenix367
Сделал плату коммутации с датчиками. Получилось неплохо за исключением пары недоработок, которые легко исправились непосредственно на плате. Теперь количество проводов уменьшилось, а функционал остался. Форм-фактор платы сделал совместимым с платформой Cherokey 4 WD, так что проблем с размещением всего этого хозяйства не возникло.
Плата выглядит так:
А это вид снизу:
Робот в сборе: