virt2real.ru

Терминатор Т0.1
Состав:
1) Virt2Real 1 шт. Сердце, мозг, глаза и уши робота. Купил полный набор с камерой и wifi.
2) Шасси. Рекомендую взять готовое например http://goo.gl/KCVJzh подойдет, а лучше http://goo.gl/PrSm7j - уже содержит моторшилд.
Я пошел другим путем - купил отдельно моторы с колесами(такие же как в этих шасси) и из оргалита выпилил платформу.
3) Моторшилд применил оставшийся от экспериментов с raspberry pi http://goo.gl/0WI0TI. Ни кому не рекомендую его применять! Управляет вращением только в одну сторону.
4) Крепеж для камеры и два сервопривода(SG92R Micro). Крепеж для камеры http://goo.gl/aWmymV идеально подошел по размерам к камере и сервам.
5) Программы. Пришлось написать две программы, одна для севера другая для iPhone.
Программа для сервера написана на С. Скачать исходные тексты можно тут http://goo.gl/HQx4O0. Программа ожидает подключения клиента, после подключения запускает вещание на ip адрес клиента и ожидает прихода команд управления. Полученные команды преобразует в текстовый протокол управления gpio и PWM.
Программа для iPhone написана на основе примера 3 для SDK gstreamer. Принимает видео и передает команды на сервер. Скачать исходные тексты можно тут http://goo.gl/LBBBFa . Можно поставить сразу из appstore http://goo.gl/92UQQN
Демонстрация работы:
http://youtu.be/Razmycsg58Q
http://youtu.be/REX_md9pz-4

версия: Терминатор Т0.2

Шасси: Гусеничная платформа http://goo.gl/7fkW9Q. Дешевле чем за бугром!

Моторшилд: Я использовал как моторшилд http://goo.gl/KJatly , но этот контроллер может быть и основным, при некоторых условиях.
Мозг: vir2real

Контроллер T'Rex может управляться по i2c. https://www.sparkfun.com/products/12075 тут есть документация и примеры исходников.

Офигенное шасси Но, не для тех, у кого ламинат или паркет.

кстати, зачем ссылки сокращать? почему не сделать ?
Выделяете текст, жмете url. Потом, внутри открывающего тега между url и закрывающей скобкой ] пишите =http://.....

Спасибо огромное! Все получилось, соберу и выложу видео.
Оказалось по usb TRex контролеру не хватает питания для поворота серв и пр.
Подключил аккум и все заработало.

добрый день подскажите пожалуйста, как установить ваш сервер для управления виртурилкой?

Версия: Терминатор Т0.2
Первый запуск http://youtu.be/k-qq6OXL_fM