Низкоуровневая среда для virt2real.

[Mirmik]

Ссылка на проект: https://github.com/Mirmik/mvirt

Что в проекте:

************* ubl.
Из вирт2риаловского dvsdk вытянут базовый загрузчик.
ubl - это самая первичная программа. То есть то, что получает управление сразу после загрузки процессора. Загрузчик полностью аналогичен тому, что идет в родной прошивке.
Можно анализировать, радоваться и модифицировать.

************* kernel.
UNDER CONSTRUCTED. Задумана, как порт и развитие моего Ардуиновского диспетчера, из который я гордо называю операционкой. От самого диспетчера пока только огрызки, но уже что-то. Язык c++. Среда имеет службу времени на базе таймера TIMER0, обучена линковать прерывания, мигать светодиодами, матюгаться в USART0. Настроена динамическая память на базе линейного аллокатора и глобальные конструкторы. Пока больше ничего. Написано сумбурно, документации нет, коментарии отсутствуют.

Из того, на что можно обратить внимание:
hardware.h - хеадер регистров переферии.
leds.h - работает со светодиодами.
csh.h - заголовок, подключающий классический "диспетчер".
interrupts.h - работа с прерываниями, но там всё бессистемно и раскидано по проекту.

Порядок загрузки:
boot.c - точка входа.
boot2.cpp - вызов глобальных конструкторов и инициализация железа.
hmain.cpp - инициализация среды и линк скетча.

Продолжая традицию Ардуино, оформил в виде классического скетча setup-loop скетча.
скетч лежит в ./usr/sketch.cpp

Есть несколько ошибок, из-за которых kernel ведёт себя нестабильно.
******************* uflash.
Утилита, используемая для заливки на flash. Так же сперта из родной среды.


Пока всё. Планы - реализация функций для работы с GPIO. Подключение файловой системы, расширение доступной преферии. Подключение консоли. Освоение ethernet и wifi. Посматриваю в сторону MMU, но до файловой системы - бесполезно.


Проект собирается arm-none-eabi компилятором с поддержкой newlib.
Компилятор вынут из ардуины и идёт в комплекте по ссылке.


Как и в оригинальной SDK устанавливается на флешку.

[Mirmik]

kernel стал более стабилен.
UART0 обучился приёму данных через Serial0 интерфейс.

[phoenix367]

А насколько сложно сюда FreeRTOS прикрутить?

[Mirmik]

Посмотрел на FreeRTOS

... Portable части кода под данный конкретный проц в исходниках нет.Но т.к. армы есть, а к тому же девятые тоже, скорее всего можно запустить. Надо только родственника найти.
Не совсем понял, где у нее точка входа.

Но да не суть...

Возвращаясь к тому, что выше, ubl и uflash способны загрузить любой бинарник. Тоесть, надо собрать собрать данное FreeRTOS ядро под наш процессор, а потом выполнить

uflash -d /dev/sdX -u ubl/ubl.bin -b freertos/freertos.bin -e 0x82000000 -l 0x82000000
, где l - адрес загрузки ядра, а -e - его точка входа.

Линковать freertos ядро, правда, надо хитро. Потому что адреса должны соответствовать тем, какие отдаются утилите uflash. Пример скрипта линковки можно посмотреть в директории kernel.

Ну, еще конечно важно понимать, что 0x80000000 - 0x90000000 - это ddr.

[realizator]

[Mirmik]

Обновление.

Теперь kernel куда более стабилен. На Serial0 весит консоль. Можно с ней поиграться...
Ошибок всё еще много.

[Mirmik]

[frantony]

[Mirmik]

Концепция device tree для меня новая... Покурю этот вопрос. Спасибо.

[Mirmik]

Принял решение не развивать низкоуровневую среду для virt2real, как отдельного проекта,
а бросить силы на комплексное развитие создаваемой системы, благо я наконец-то определился, в каком виде я всё это хочу видеть.


На текущий момент начал потихоньку формулировать описание. Пока сумбурно и самопально.


Рабочее название проекта - GenOS. virt2real предполагается в качестве платформы для тестирования идей.
Пока исходники не выкладываю, ибо там всё очень сумбурно, а установившегося функционала кот наплакал.