virt2real.ru

Опробована связка Виртурилка + USB ethernet переходник + Ubiquity Picostation <-> Ubiquity Nanobidge, два комплекта, на 2.4 и 5.8 ГГц. Трансляция HD по RTP, поток 4 мегабита, задержка 200мс. Для шустролетающих/ездящих девайсов, конечно, многовато, но вот для сравнительно медленных (коптеры) должно подойти. Сейчас срочно делаем родной езернет, чтоб usb переходник убрать. OSD реализовано наложением инфы на видео на земле, инфа для OSD с борта передаётся отдельным бинарным потоком по UDP. Предварительные результаты вполне порадовали. По мере новостей буду сюда добавлять.

Ссылки с чуть более подробным описанием:
http://www.g0l.ru/blog/n3926
http://www.g0l.ru/blog/n3927
http://www.g0l.ru/blog/n3928

Вот результаты тестирования и подробности: http://habrahabr.ru/company/virt2real/blog/218611/

Я думаю вам надо просунуть управление всеми устройствами, сервомашинки, моторы итд в канал WiFi.
То есть реализовать это так же как реализованно в DJI Lightbridge.
Тогда думаю реально возникнет потребность у пользователей.
А так на данный момент передача видео и OSD это конечно хорошо, но не хватает функционала - различных датчиков баро, GPS, акселерометры итд.
Если просунете управление, и подцепите датчики, то тогда уже можно строить программный автопилот который бы управлялся с компьютера (Mision planer) возможность корректировки параметров онлайн.
Да даже возможно было бы построить систему наблюдения привязанную к какому то подвижному объекту (слежение камеры за объектом к примеру).
Да и править программный автопилот было бы легче чем если строить его изначально на железе.
В общем вот такие у меня мысли и предложения к вашему проекту.

Вопрос - на сколько загружен CPU при передаче full HD? (Сам не пробовал ещё)

Вопрос интересует в свете того, что у меня коптером управляет та же виртурилка и пока это жрёт ~60% CPU.