Управляем чем угодно откуда угодно

Создание системы автоматического патрулирования

Кто что сделал и кто что собирается делать

Создание системы автоматического патрулирования

Сообщение Man » 31 май 2014, 15:11

Всем привет!
Меня зовут Георгий.

Я решил создать систему для автоматического патрулирования местности. Для начала всё задумывалось для охраны акватории, но потом подумал почему бы и не для охраны частной территории. Причем патрульный объект должен проходить всю территорию по оптимальной траектории движения с учетом преград, ветра, рельефа, течения, и т.д.

Работать всё должно примерно так:

Программа рассчитывает путь для заданной местности после чего патрульный объект проходит путь по заданным программой координатам и делает заданные действия(к примеру: съемку территории, отслеживание нарушителей с помощью радара, и т.п). Причем объект может быть как полностью автономного управления, так и с отслеживанием или управлением его пути из центра управления.

Пока написал только:
Программку для оптимизации движения для акватории (охраны берега или статического объекта или нескольких статических объектов) с учетом заданного течения.
Ну а сам объект пока в виде небольшой машинки :)
Последний раз редактировалось Man 05 июн 2014, 08:32, всего редактировалось 2 раз(а).
Man
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 26 окт 2013, 10:33

Re: Создание системы автоматического патрулирования

Сообщение Man » 31 май 2014, 15:19

Пока программа рассчитывает такую (оптимальную) траекторию движения.
Вложения
берег.png
Охрана берега
Несколько вышек.png
Охрана нескольких статических объектов (тут пока программа недописана немного, наклепал как должно быть в gimp)
Man
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 26 окт 2013, 10:33

Re: Создание системы автоматического патрулирования

Сообщение COBECTb » 31 май 2014, 17:25

Отличная тема! Вот демонстрация работы библиотек ориентирования в пространстве.
http://www.youtube.com/watch?v=YE9eKgek5pI
Если объединить с вашей может получиться автономный патрулирующий робот.
Вот бы к виртурилке две камеры подключить, можно было бы реализовать стереозрение. Можно конечно и две виртурилки использовать, по одной на каждый глаз, но рассинхрон убъет всю идею.
COBECTb
 
Сообщения: 165
Зарегистрирован: 08 сен 2013, 14:58

Re: Создание системы автоматического патрулирования

Сообщение phoenix367 » 08 июн 2014, 15:31

COBECTb писал(а):Отличная тема! Вот демонстрация работы библиотек ориентирования в пространстве.
http://www.youtube.com/watch?v=YE9eKgek5pI
Если объединить с вашей может получиться автономный патрулирующий робот.
Вот бы к виртурилке две камеры подключить, можно было бы реализовать стереозрение. Можно конечно и две виртурилки использовать, по одной на каждый глаз, но рассинхрон убъет всю идею.

Визуальная одометрия в условиях открытого моря ничем не поможет - нет особых точек, за которые можно зацепиться. Здесь возможна только навигация по GPS или звездам, частично по показаниям инерциальных датчиков.

Ну и визуальная одометрия при определенных условиях возможна и на моно видеопотоке.
phoenix367
 
Сообщения: 193
Зарегистрирован: 09 сен 2013, 00:19


Вернуться в Проекты на базе Виртурилки

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron