virt2real.ru

Всем привет!
Меня зовут Георгий.

Я решил создать систему для автоматического патрулирования местности. Для начала всё задумывалось для охраны акватории, но потом подумал почему бы и не для охраны частной территории. Причем патрульный объект должен проходить всю территорию по оптимальной траектории движения с учетом преград, ветра, рельефа, течения, и т.д.

Работать всё должно примерно так:

Программа рассчитывает путь для заданной местности после чего патрульный объект проходит путь по заданным программой координатам и делает заданные действия(к примеру: съемку территории, отслеживание нарушителей с помощью радара, и т.п). Причем объект может быть как полностью автономного управления, так и с отслеживанием или управлением его пути из центра управления.

Пока написал только:
Программку для оптимизации движения для акватории (охраны берега или статического объекта или нескольких статических объектов) с учетом заданного течения.
Ну а сам объект пока в виде небольшой машинки

Пока программа рассчитывает такую (оптимальную) траекторию движения.

Отличная тема! Вот демонстрация работы библиотек ориентирования в пространстве.
http://www.youtube.com/watch?v=YE9eKgek5pI
Если объединить с вашей может получиться автономный патрулирующий робот.
Вот бы к виртурилке две камеры подключить, можно было бы реализовать стереозрение. Можно конечно и две виртурилки использовать, по одной на каждый глаз, но рассинхрон убъет всю идею.