3d сканер выходного дня

[shebeko]

С помощью виртурилки, моторшилда, , 2х серв, и термопистолета можно соорудить такой себе 3d сканер для помещений.

Правда датчик сильно шумит, и поэтому результат не впечатляет.
Хз почему так. Не помогает даже накопление 100!!! измерений на одну точку и последующее сглаживание.

Сканировался вот такой угол:

Такой результат без сглаживания:

scan.png (11.49 КБ) Просмотров: 6999

Такой со сглаживанием:

3d файлы и исходники можно посмотреть в архиве

scan.zip

(7.68 КБ) Скачиваний: 504

Файлы можно покрутить в
Для этого .off файл надо перетащить в текстовое поле OpenSCAD, появится строчка import("<имя файла>").
После этого нажать F6 - модель отрендерится и отобразится.

[Vrevre]

Могу предположить, что угол работает как уголковый отражатель (три зеркала взаимоперпендикулярных отражают в обратном направлении падающую волну пришедшую практически под любым углом (как подфарник)).