Танковый биатлон

[proxy3d]

Добрый день,

потребовалось необходимость использовать трекер. Сейчас рассматриваю виртурилку.
В августе будет проходить танковый биатлон в подмосковье, мне нужно отслеживать положение танков на полигоне и передавать их в программу для вывода положения танков в эфире.
Радиус порядка 2 км. Танк будет в разных условиях... в воде, в пыли...тряска во время стрельбы танковых орудий и т.д.
Что требуется от виртурилки
1) Получение координат от GPS/GLONASS модуля
2) Передача данных через инет-свисток (UDP пакеты) на комп с белым IP.
3) Заряд аккумулятора такой, чтобы хватало как можно дольше без его смены. Благо вес не важен, так как цепляется это к танку.
4) корпус для такой виртурилки

всего будет 20 танков... то есть нужно 20 комплектов.
НО так чтобы это все работало и не отпадало... а то я пока так и не смог добиться работы виртурилки. Но то было видео.. а тут вроде задача упрощается.

с корпусом вроде проблем нет, я напечатаю на 3д принтере и спроектирую.
Но нужен уже проверенный GPS/GLONASS модуль. Покупать и тестировать разные варианты желания нет, Я прочитал, что уже использовался Приёмник EM-408, где и за сколько его можно купить в Москве?

Аналогично вопрос и по аккумуляторам. Смотрел на DX, но не уверен сколько это будет идти, в конце июля уже тестирование и в августе сами соревнования. Где в москве можно найти их за более приемлемые деньги?

А там может попробую и видео подключить к танкам, чтобы показывать и с них тоже. Но с видео пока возиться не хочется, пока все попытки были безуспешными. Не знаю, или прошивки левые или модули вай фай барахлили.. или что то еще. Но было бы интересно попробовать принимать видео для эфира с квадракоптера... или своего "летающего блюдца", хотя бы в качестве тестовой версии.

Так же вопрос второстепенный.. можно ли как то отследить то танк проехал рубеж? Срабатывает отсечка, что он его пересек. Сейчас там стоит человек, который это фиксирует. На GPS/GLONASS модуль полагаться нельзя - слишком большая погрешность. С вай фаем ни чего не придумал. Самая глупая идея была - простая веб камера, которая фиксирует танк.. по цвету. В прошлом году, они были выкрашены полностью в разные цветы, у каждой команды свой цвет. Но что-то скептично к этому отнеслись) Если боле продвинутые решения? Датчики или человек надежней?

[phoenix367]

[realizator]

Для такой задачи в плане передачи телеметрии лучше брать связку от HD FPV - когда в качестве вайфая выступает Ubiquiti Picostation или Bullet. Ну собственно она и видео прекрасно тянет. Родной вайфай для этой задачи не пойдет.
Если видео не требуется - можно вообще 3Г или 4Г свисток прицепить.

Я вот только помню рассказы коптерщиков (на выставке HobbyExpo) про полеты около танков и включение танкистами радиозащиты - когда пропадает и видео, и канал управления. Так что касательно радиотракта уточните задачу - в каких частотах можно будет работать не опасаясь таких накладок.

[proxy3d]

Вторая задача не так важна. Хотя если и ее автоматизировать, было бы хорошо. Просто конечно есть нюансы.. насчет веб камеры.. так как танки поднимают порой много пыли.. и хрен его знает.. не поднимут ли они пыль на рубеже. Да и погодные условия.. в прошлом в один из дней лил сильный ливень, и легко камеру забрызгает грязью когда будет проезжать. Так как раз пересечения рубежа конкретным танком... так как когда танк пересекает рубеж - фиксируется его время, и выводится в эфир в титрах.

Тут важнее первая. Я рассматривал как варианты трекеры (например NAVIXY), но они передает данные не чаще 1 раза в секунду.. а то и раз в 5-ть секунд (в реальности наверное еще реже.. хз). Поэтому первая задача как раз:
1) едет танк с платой.. отслеживает свои координаты и отправляет их сервер по UDP
2) сервер получает координаты и раздает их операторам.
3) у операторов на экране карта с движением этих танков. которую он при необходимости выдает в эфир, где в реалтайме отражается положение танка

Из минусов... тряска, погодные условия могут бы хорошими, а могут быть и ужасным. Под танк крепить нельзя - она едут через рвы с водой и прочую хрень.. только на башню. Нагрев.. хрень его знает - если будет жарко, то танк будет греться наверное.. и следовательно плата или батареи которые на нем. Но это все решаемо. Другая проблема то, что наводчик в танке стреляет "крупными снарядами" и крупно калиберными пулеметными очередями... думаю что трясти будет не по детски все... Не повлияет ли такая тряска на прием со спутника координат?

Хотя конечно главное это просто, отслеживать в реальном времени положение танка к которому прикреплена плата, чтобы на экране отображать его местоположение.

[proxy3d]

[Noor]

Дак наружу же только антена будет, а саму плату можно поместить хоть в нос хоть в корму хоть в башню. На подвесках или амортизаторах, гироскоп какой нить прикрутить, от того же компаса, вот и не будет трясти. Определять местоположение танка можно с помощью "охоты на лис". Маячек то отследить с военной техникой не проблема. распознавание можно решить с помощью того же маячка который передает идентификационный код танка.

Маяки могут быть и по периметру поля а танк сам определяется насколько он далеко и в каком направлении от маяка по матрице и выдает по любому радиоканалу данные, которые расшифровывает комп базовый и помечает на карте. Такой себе локальный ГЛОНАСС в пределах одного поля. Так же и точки прохождения на этой двухмерной матрице будут маячками видны. Приблизился ближе пяти метров вот и защитывается достижение.

Это так навскидку.

[proxy3d]

[proxy3d]

1) Где в Москве лучше купить GLONASS модуль (хз, как GPS будет работать на военном полигоне), с которым виртурилка точно работает? Сколько он стоит?
2) Свисток 3G и 4G любой подойдет? Драва какие-то нужны какие то для виртурилки? Телефоны там работали - билайн, мтс и мегафон.
3) WiFi по моему не подойдет.. уточнил, в прошлом году мультикоптер работал на доступной частоте (так что возможно остальные глушили). Но по запорсу нужную частоту выделят.
4) ПО... уже есть готовый пример получения данных GLONASS для виртурилки? Может есть какой то готовый модуль который получает и шлет на сервер их? Подойдет просто . который читает данные с модуля, отправку данных по UDP реализую сам.

Надеюсь на скорый ответ. Заодно скорей всего будут вопросы по видео. Вчера обсуждалась идея, а не попробовать ли гнать видео с камеры на танке.Вроде бы HD видео. Но тогда вопросы.. тут уже не свисток же нужен.. а WiFi? Если да, то есть ли такой, который имеет зону покрытия 3 км (в целом 2-2,5 км.. но пусть с запасом). Пункт где находится приемник сервером.. будет на высоте-холме.. с которого будет виден весь полигон. На холме штаб, с этого холма - практически везде прямая видимость.

[Gol]

[proxy3d]

1) Тогда напишите конкретную модель приемника , если не сложно. Не хочется покупать кота в мешке, чтобы потом оказалось, что это не подходит.
Вот это подойдет?
http://elektrotravel.ru/globalsat-bu-35 ... tenna.html
http://elektrotravel.ru/globalsat-gt-10 ... modul.html
http://www.kontec.ru/details.php?produc ... ory_id=233

я смотрю для многих этих модулей идут драйвера под Linux, Win, Mac, android.. поэтому приведите пример где вы брали и какую конкретно модель?

даже проще. Приёмник EM-408 или лучше GlobalSat BU-353 GLONASS?

2) Вторая проблема и пока БОЛЕЕ существенная - запуск виртурилки
Пробовал и от USB ноута и нового компа (в USB кроме виртурилки ничего больше не было) и от блоков питания 5V 1000 mА, 5V 2000 mА
Включается с раза 15-20 ... то есть ни каких признаков жизни... то красный светодиод... Обычно если дать ей полежать выключенной некоторое время.. несколько минут, то загорается красный светодиод при включении... после еще нескольких минут нормально загорается синий с зеленым.
Поэтому наверное мои проблемы связаны не с WiFi модулем.. а что то с питанием? Кстати с последней прошивкой удалось зайти в личный кабинет виртурилки и даже на пару минут запустить видео. Потом все. Больше запуск видео не удалось сделать.. хотя в админку виртурилки еще пару раз удалось зайти, но чаще даже не удается подключиться к ней по WiFi, хотя в списке сети он появляется. Пробовал разных ноутах и компах, результат один и тот же.

В понедельник попробую через USB настроить сеть с виртурилкой через плату второго этажа. Вместо WiFI. Но проблема с запуском питания сейчас важней. Во время соревнований, такой запуск не приемлем. А если она зависнет во время соревнования, и нужно будет перезапускать.. то нужно бежать к танку ? Есть ли какое то решение с питанием и запуском?

Честно хотелось бы использовать виртурилку... иначе придется использовать другие платы