Управляем чем угодно откуда угодно

Танковый биатлон

Кто что сделал и кто что собирается делать

Танковый биатлон

Сообщение proxy3d » 25 июн 2014, 16:16

Добрый день,

потребовалось необходимость использовать трекер. Сейчас рассматриваю виртурилку.
В августе будет проходить танковый биатлон в подмосковье, мне нужно отслеживать положение танков на полигоне и передавать их в программу для вывода положения танков в эфире.
Радиус порядка 2 км. Танк будет в разных условиях... в воде, в пыли...тряска во время стрельбы танковых орудий и т.д.
Что требуется от виртурилки
1) Получение координат от GPS/GLONASS модуля
2) Передача данных через инет-свисток (UDP пакеты) на комп с белым IP.
3) Заряд аккумулятора такой, чтобы хватало как можно дольше без его смены. Благо вес не важен, так как цепляется это к танку.
4) корпус для такой виртурилки

всего будет 20 танков... то есть нужно 20 комплектов.
НО так чтобы это все работало и не отпадало... а то я пока так и не смог добиться работы виртурилки. Но то было видео.. а тут вроде задача упрощается.

с корпусом вроде проблем нет, я напечатаю на 3д принтере и спроектирую.
Но нужен уже проверенный GPS/GLONASS модуль. Покупать и тестировать разные варианты желания нет, Я прочитал, что уже использовался Приёмник EM-408, где и за сколько его можно купить в Москве?

Аналогично вопрос и по аккумуляторам. Смотрел на DX, но не уверен сколько это будет идти, в конце июля уже тестирование и в августе сами соревнования. Где в москве можно найти их за более приемлемые деньги?

А там может попробую и видео подключить к танкам, чтобы показывать и с них тоже. Но с видео пока возиться не хочется, пока все попытки были безуспешными. Не знаю, или прошивки левые или модули вай фай барахлили.. или что то еще. Но было бы интересно попробовать принимать видео для эфира с квадракоптера... или своего "летающего блюдца", хотя бы в качестве тестовой версии.

Так же вопрос второстепенный.. можно ли как то отследить то танк проехал рубеж? Срабатывает отсечка, что он его пересек. Сейчас там стоит человек, который это фиксирует. На GPS/GLONASS модуль полагаться нельзя - слишком большая погрешность. С вай фаем ни чего не придумал. Самая глупая идея была - простая веб камера, которая фиксирует танк.. по цвету. В прошлом году, они были выкрашены полностью в разные цветы, у каждой команды свой цвет. Но что-то скептично к этому отнеслись) Если боле продвинутые решения? Датчики или человек надежней?
proxy3d
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 28 сен 2013, 16:08

Re: Танковый биатлон

Сообщение phoenix367 » 25 июн 2014, 18:40

proxy3d писал(а):Так же вопрос второстепенный.. можно ли как то отследить то танк проехал рубеж? Срабатывает отсечка, что он его пересек. Сейчас там стоит человек, который это фиксирует. На GPS/GLONASS модуль полагаться нельзя - слишком большая погрешность. С вай фаем ни чего не придумал. Самая глупая идея была - простая веб камера, которая фиксирует танк.. по цвету. В прошлом году, они были выкрашены полностью в разные цветы, у каждой команды свой цвет. Но что-то скептично к этому отнеслись) Если боле продвинутые решения? Датчики или человек надежней?

Так а задача в чем состоит? Зафиксировать факт пересечения рубежа танком или КОНКРЕТНЫМ танком? Первая задача решается довольно легко. А вот со второй возможны варианты. Кстати, определять танк по цвету - вполне рабочая идея.
phoenix367
 
Сообщения: 193
Зарегистрирован: 09 сен 2013, 00:19

Re: Танковый биатлон

Сообщение realizator » 25 июн 2014, 19:15

Для такой задачи в плане передачи телеметрии лучше брать связку от HD FPV - когда в качестве вайфая выступает Ubiquiti Picostation или Bullet. Ну собственно она и видео прекрасно тянет. Родной вайфай для этой задачи не пойдет.
Если видео не требуется - можно вообще 3Г или 4Г свисток прицепить.

Я вот только помню рассказы коптерщиков (на выставке HobbyExpo) про полеты около танков и включение танкистами радиозащиты - когда пропадает и видео, и канал управления. :-) Так что касательно радиотракта уточните задачу - в каких частотах можно будет работать не опасаясь таких накладок.
Аватара пользователя
realizator
virt2real team
 
Сообщения: 641
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 23:18

Re: Танковый биатлон

Сообщение proxy3d » 25 июн 2014, 19:22

Вторая задача не так важна. Хотя если и ее автоматизировать, было бы хорошо. Просто конечно есть нюансы.. насчет веб камеры.. так как танки поднимают порой много пыли.. и хрен его знает.. не поднимут ли они пыль на рубеже. Да и погодные условия.. в прошлом в один из дней лил сильный ливень, и легко камеру забрызгает грязью когда будет проезжать. Так как раз пересечения рубежа конкретным танком... так как когда танк пересекает рубеж - фиксируется его время, и выводится в эфир в титрах.

Тут важнее первая. Я рассматривал как варианты трекеры (например NAVIXY), но они передает данные не чаще 1 раза в секунду.. а то и раз в 5-ть секунд (в реальности наверное еще реже.. хз). Поэтому первая задача как раз:
1) едет танк с платой.. отслеживает свои координаты и отправляет их сервер по UDP
2) сервер получает координаты и раздает их операторам.
3) у операторов на экране карта с движением этих танков. которую он при необходимости выдает в эфир, где в реалтайме отражается положение танка

Из минусов... тряска, погодные условия могут бы хорошими, а могут быть и ужасным. Под танк крепить нельзя - она едут через рвы с водой и прочую хрень.. только на башню. Нагрев.. хрень его знает - если будет жарко, то танк будет греться наверное.. и следовательно плата или батареи которые на нем. Но это все решаемо. Другая проблема то, что наводчик в танке стреляет "крупными снарядами" и крупно калиберными пулеметными очередями... думаю что трясти будет не по детски все... Не повлияет ли такая тряска на прием со спутника координат?

Хотя конечно главное это просто, отслеживать в реальном времени положение танка к которому прикреплена плата, чтобы на экране отображать его местоположение.
proxy3d
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 28 сен 2013, 16:08

Re: Танковый биатлон

Сообщение proxy3d » 25 июн 2014, 19:37

realizator писал(а):Для такой задачи в плане передачи телеметрии лучше брать связку от HD FPV - когда в качестве вайфая выступает Ubiquiti Picostation или Bullet. Ну собственно она и видео прекрасно тянет. Родной вайфай для этой задачи не пойдет.
Если видео не требуется - можно вообще 3Г или 4Г свисток прицепить.

Я вот только помню рассказы коптерщиков (на выставке HobbyExpo) про полеты около танков и включение танкистами радиозащиты - когда пропадает и видео, и канал управления. :-) Так что касательно радиотракта уточните задачу - в каких частотах можно будет работать не опасаясь таких накладок.


Трансляция видео не требует. Только трекинг, В пошлом году у нас летал Мультикоптер (не помню.. 8-16 винтов вроде.. много вообщем), с которого мы выдавали в эфир. Радиозащита там явно не будет включаться.. это же соревнования, тем более что телекамеры разбросаны по всему полигону и удаленно передают видео. Вай фай тут явно не потянет.. по кране мере так говорят.. так как радиус полигона, где ездит танк порядка 2-2,5 км.. поэтому я рассматриваю вариант - 3Г или 4Г свисток. Объем данных маленький - только координаты танка.. пусть даже 5-10 раз в секунду.

Хотя я бы поставил на танк виртурилку, посмотреть как она в боевых условиях будет передавать видео. Думаю попробую на один поставить ради интереса. Главное удачно выбрать танк, в прошлом году специально были танки времен 2 мировой войны - и бывало в воде глохли.. или наводчик вдарился об люк когда ехал и стрелял и разбил себе все лицо в кровь, естественно замена танка.
proxy3d
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 28 сен 2013, 16:08

Re: Танковый биатлон

Сообщение Noor » 25 июн 2014, 19:57

Дак наружу же только антена будет, а саму плату можно поместить хоть в нос хоть в корму хоть в башню. На подвесках или амортизаторах, гироскоп какой нить прикрутить, от того же компаса, вот и не будет трясти. Определять местоположение танка можно с помощью "охоты на лис". Маячек то отследить с военной техникой не проблема. распознавание можно решить с помощью того же маячка который передает идентификационный код танка.

Маяки могут быть и по периметру поля а танк сам определяется насколько он далеко и в каком направлении от маяка по матрице и выдает по любому радиоканалу данные, которые расшифровывает комп базовый и помечает на карте. Такой себе локальный ГЛОНАСС в пределах одного поля. Так же и точки прохождения на этой двухмерной матрице будут маячками видны. Приблизился ближе пяти метров вот и защитывается достижение.

Это так навскидку.
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 341
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: Танковый биатлон

Сообщение proxy3d » 25 июн 2014, 20:11

Noor писал(а):Дак наружу же только антена будет, а саму плату можно поместить хоть в нос хоть в корму хоть в башню. На подвесках или амортизаторах, гироскоп какой нить прикрутить, от того же компаса, вот и не будет трясти. Определять местоположение танка можно с помощью "охоты на лис". Маячек то отследить с военной техникой не проблема. распознавание можно решить с помощью того же маячка который передает идентификационный код танка.
Это так навскидку.

Башня вращается... внутрь особ не разместишь. Танкисты тоже влазиют и вылазиют на рубежах, пополняют боеприпасы, заденет если. то хана.. времени на смену платы или настройку не будет. С антенной тоже ни кто не будет заморачиваться сильно, настраивать, крепить... На нос башни.. это шутка? она палить будет снарядами... и греться... там любая техника умрет.

Насчет маячков посмотрел.. не то это. Мне нужно отслеживать положение танка с привязкой к карте. Дорабатывать устройства ни кто не будет.. Чем точнее опредяляются координаты тем лучше. Чем меньше плата, тем лучше. Чем дольше работает, тем лучше. Не должно быть наложение сигналов, должна быть возможность доработки. Мало ли что то еще подцепляться будет.
Я уже смотрел на трекеры.. но они не так часто шлют данные как нужно. Кроме того там нужн изучать их АПи, в третьих они раздают их через свой сервер.
proxy3d
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 28 сен 2013, 16:08

Re: Танковый биатлон

Сообщение proxy3d » 27 июн 2014, 15:07

1) Где в Москве лучше купить GLONASS модуль (хз, как GPS будет работать на военном полигоне), с которым виртурилка точно работает? Сколько он стоит?
2) Свисток 3G и 4G любой подойдет? Драва какие-то нужны какие то для виртурилки? Телефоны там работали - билайн, мтс и мегафон.
3) WiFi по моему не подойдет.. уточнил, в прошлом году мультикоптер работал на доступной частоте (так что возможно остальные глушили). Но по запорсу нужную частоту выделят.
4) ПО... уже есть готовый пример получения данных GLONASS для виртурилки? Может есть какой то готовый модуль который получает и шлет на сервер их? Подойдет просто . который читает данные с модуля, отправку данных по UDP реализую сам.

Надеюсь на скорый ответ. Заодно скорей всего будут вопросы по видео. Вчера обсуждалась идея, а не попробовать ли гнать видео с камеры на танке.Вроде бы HD видео. Но тогда вопросы.. тут уже не свисток же нужен.. а WiFi? Если да, то есть ли такой, который имеет зону покрытия 3 км (в целом 2-2,5 км.. но пусть с запасом). Пункт где находится приемник сервером.. будет на высоте-холме.. с которого будет виден весь полигон. На холме штаб, с этого холма - практически везде прямая видимость.
proxy3d
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 28 сен 2013, 16:08

Re: Танковый биатлон

Сообщение Gol » 27 июн 2014, 22:14

proxy3d писал(а):1) Где в Москве лучше купить GLONASS модуль (хз, как GPS будет работать на военном полигоне), с которым виртурилка точно работает? Сколько он стоит?

Пофиг какой модуль, лишь бы мог подключаться к UART или USB. Где купить - яндекс в помощь, у нас каких-то определённых поставщиков нет, я просто через яндекс ищу когда чего-то купить собираюсь.

proxy3d писал(а):2) Свисток 3G и 4G любой подойдет? Дрова какие-то нужны какие то для виртурилки? Телефоны там работали - билайн, мтс и мегафон.

Драйверы обычно стандартные, отдельной установки не требуют, но может требоваться переключение режима и настройка на провайдера (это для 3G обычно), с 4G обычно проще (кроме мегафона). В в вики http://wiki.virt2real.ru/wiki/Подключение_USB_3G_модема, http://wiki.virt2real.ru/wiki/Подключение_USB_4G_модема

proxy3d писал(а):4) ПО... уже есть готовый пример получения данных GLONASS для виртурилки? Может есть какой то готовый модуль который получает и шлет на сервер их? Подойдет просто . который читает данные с модуля, отправку данных по UDP реализую сам.

Пример по GPS есть в вики http://wiki.virt2real.ru/wiki/Подключение_GPS_приёмника Там на nodejs пример, самостоятельный. После я перешёл на демон gpsd, с которым удобнее общаться, но пример в вики ещё не описывал.
Аватара пользователя
Gol
 
Сообщения: 507
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 01:44
Откуда: Тула-Свободный-Щёкино-Тула-Москва

Re: Танковый биатлон

Сообщение proxy3d » 28 июн 2014, 17:17

1) Тогда напишите конкретную модель приемника , если не сложно. Не хочется покупать кота в мешке, чтобы потом оказалось, что это не подходит.
Вот это подойдет?
http://elektrotravel.ru/globalsat-bu-35 ... tenna.html
http://elektrotravel.ru/globalsat-gt-10 ... modul.html
http://www.kontec.ru/details.php?produc ... ory_id=233

я смотрю для многих этих модулей идут драйвера под Linux, Win, Mac, android.. поэтому приведите пример где вы брали и какую конкретно модель?

даже проще. Приёмник EM-408 или лучше GlobalSat BU-353 GLONASS?

2) Вторая проблема и пока БОЛЕЕ существенная - запуск виртурилки
Пробовал и от USB ноута и нового компа (в USB кроме виртурилки ничего больше не было) и от блоков питания 5V 1000 mА, 5V 2000 mА
Включается с раза 15-20 ... то есть ни каких признаков жизни... то красный светодиод... Обычно если дать ей полежать выключенной некоторое время.. несколько минут, то загорается красный светодиод при включении... после еще нескольких минут нормально загорается синий с зеленым.
Поэтому наверное мои проблемы связаны не с WiFi модулем.. а что то с питанием? Кстати с последней прошивкой удалось зайти в личный кабинет виртурилки и даже на пару минут запустить видео. Потом все. Больше запуск видео не удалось сделать.. хотя в админку виртурилки еще пару раз удалось зайти, но чаще даже не удается подключиться к ней по WiFi, хотя в списке сети он появляется. Пробовал разных ноутах и компах, результат один и тот же.

В понедельник попробую через USB настроить сеть с виртурилкой через плату второго этажа. Вместо WiFI. Но проблема с запуском питания сейчас важней. Во время соревнований, такой запуск не приемлем. А если она зависнет во время соревнования, и нужно будет перезапускать.. то нужно бежать к танку ? Есть ли какое то решение с питанием и запуском?

Честно хотелось бы использовать виртурилку... иначе придется использовать другие платы :(
proxy3d
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 28 сен 2013, 16:08

След.

Вернуться в Проекты на базе Виртурилки

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron