virt2real.ru

Я немног поигрался с UART1 и передачей через него на полной скорости.

Long story short: 115200 переваривается без проблем.
Видимо, проблема имено в использовании UART0 и того, что его слушает по умолчанию.

Подробнее сейчас отдельный пост запилю.

UPD: viewtopic.php?f=38&t=14722

Мой очень небольшой опыт ковыряния с APM говорит, что MAVlink от APM прёт гораздо меньше, чем 115200 бит/сек.

Ух ты... Судя по логу, обработчик прирывания от последовательного порта и правда не успевает...

Вот ядрёный код, который выдаёт эти сообщения
https://git.kernel.org/cgit/linux/kerne ... 40df#n1577

Летаю на ардупилоте с виртурилкой.
Проблемы есть, но боремся потихоньку.
В полете параметры меняю.
Полетное задание корректировать можно.
Управляю с помощью обычного джойстика для авиасимулятора через свой планшет.

Схема подключения