Управляем чем угодно откуда угодно

Потихоньку вскрою карты...

Кто что сделал и кто что собирается делать

Потихоньку вскрою карты...

Сообщение ibrew » 04 окт 2015, 23:58

Итак, с весны делаем "небольшой" проект на базе V2R(позднее, если получится сделать, представлю его) , состоящий из 5 двигатель 12V по 150W, 1 двигателя 12V 60W, 2 активаторов(типо электромагнит), ну и куча различных ламп и светодиодов. Практически всю электро-механическую часть уже собрали осталось программа по управлению этого чуда.
По плану, данные двигатели и электромагниты будут подключаться к gpio и управлять ими в Windows через клавиатуру. Хотелось бы получить хотя бы простенькую программку, для примера, по управлению gpio По типу: Нажав с клавиатуры клавишу "А" gpio 27 из состояния 0 переходит в 1 и наоборот, а при нажатии клавиши "Б" gpio 27 переходит через каждые 30 секунд из одного состояния в другое.
P.S. Запускаю со стационарного компьютера видео RTP через gstreamer, получаю изображение только после того, как уменьшаю битрейт с установленного в настройках 1200000, а через ноутбук не могу его принять, включаю gstreamer все проходит до строчки GstSystemClock и все, никаких ошибок не выдает, просто стоит.
Вложения
Безымянныйrwtet.jpg
Одна из деталей...
ibrew
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 15 ноя 2014, 16:26
Откуда: Чита

Re: Потихоньку вскрою карты...

Сообщение realizator » 05 окт 2015, 10:25

Интересный проект!
Касательно примера - посмотрите вторую статью для чайников. В ней есть примеры (они в рабочем виде присутствуют в админке) - там как раз про управление светодиодами с клавиатуры. Вам надо просто переделать его на нужный вам gpio
Upd> А ещё в нашем приложении player под Windows реализовано управление с клавиш. На борту в настройках rcboard в конце конфигурационного файла есть пример работы с клавишами - по нажатию запускается нужный вам скрипт
Аватара пользователя
realizator
virt2real team
 
Сообщения: 641
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 23:18

Re: Потихоньку вскрою карты...

Сообщение ibrew » 11 окт 2015, 22:22

Удалось запустить RTP видео через gstreamer на ноуте, только после того как отключил брандмауэр. По коверкали весь учебный модуль, вроде как поняли как переключать GPIO с помощью клавиш и прочее.
Думаем сделать управление нашей разработки по типу управлению телеги, также управлять через браузер, только видео получать не MPEG, а RTP. Возник вопрос, а как вставить или через что загрузить с Windows в linux виртурил jpg, gif файл в var/www/imgs
Вложения
Фрагмент.jpg
ibrew
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 15 ноя 2014, 16:26
Откуда: Чита

Re: Потихоньку вскрою карты...

Сообщение Gol » 11 окт 2015, 23:02

ibrew писал(а):Возник вопрос, а как вставить или через что загрузить с Windows в linux виртурил jpg, gif файл в var/www/imgs

По дефолту на железке ftp стартует (если не стартует - включить в автозапуске S50proftpd). Вот по ftp и заливай. Ну или SCP (типа фтп только через SSH). Клиент под винду называется WinSCP. И в FAR подержка SCP есть.
Аватара пользователя
Gol
 
Сообщения: 507
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 01:44
Откуда: Тула-Свободный-Щёкино-Тула-Москва

Re: Потихоньку вскрою карты...

Сообщение Gol » 11 окт 2015, 23:03

ibrew писал(а):2 активаторов(типо электромагнит)

Я так понимаю, имелись в виду актуаторы? А не активаторы :-) Движки актуаторами включаются???? Йоптыть
Аватара пользователя
Gol
 
Сообщения: 507
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 01:44
Откуда: Тула-Свободный-Щёкино-Тула-Москва

Re: Потихоньку вскрою карты...

Сообщение ibrew » 12 окт 2015, 08:34

Когда я их покупал название было активатор, и их видно на 2 фотографии они переключают гусеницы
ibrew
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 15 ноя 2014, 16:26
Откуда: Чита

Re: Потихоньку вскрою карты...

Сообщение debager » 23 окт 2015, 18:57

Вот блин я думал как обойтись одним мотором и управлять гусеницами твое фото сильно помогло.
Где такое можно кутить и по чем .
Вот мой прототип гусениц осталось только исполнить алюминием .
P1060039.JPG
debager
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 20 сен 2013, 10:36
Откуда: opel

Re: Потихоньку вскрою карты...

Сообщение debager » 23 окт 2015, 19:11

http://forum.virt2real.ru/viewtopic.php?f=44&t=14130&start=50#p22793
Вот тут мой бот он полностью телеуправлением по wifi передает видео, позволяет управлять через компьютер с джойстиком, передает все команды кнопок и четыре оси джойстика .
реализована
1)фары верхние ,нижние
2) дальномер ультразвуковой
3)видео с бота
4) два мотора ШИМ , 70Вт каждое колесо
5)WIFI udp
6) auto start по включению.
debager
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 20 сен 2013, 10:36
Откуда: opel

Re: Потихоньку вскрою карты...

Сообщение ibrew » 25 окт 2015, 00:28

Активаторы у некоторых есть машина в дверях на замках, а продаются в авто магазине, по 150 рублей.
У нас использование одного двигателя на две гусеницы -это необходимость, очень сложно изменить существующую раму,и из за этого появляются проблемы, к примеру, при повороте одна гусеница будет стоять, а другая крутится что в определенных условиях сможет скинуть гусеницу с колес.
Кстати активаторы таким образом можно использовать, только на не тяжелых устройствах, наверное до 30 кг. Мы их используем на устройстве массой 300 кг, что создало проблему, при переключении звезд для отключения одной из гусениц возникают огромные моменты(между звездами) и активатор не способен их сдвинуть, сейчас мы пытаемся решить эту проблему программно, хотим чтобы при переключении одной из гусениц происходило обратное движение ходу и звезды немного ослабевали.
P.S.
Скачал Virt2real player 5.0 версии все отлично работает, но при установки последующих версий требуется установить Slim DX Runtime который выдает мне ошибку "There is problem with this Windows installer package. A program required for this install to complete cold not be run. Contact your support personnel or package vendor." и так на не скольких машинах, в чем проблема не пойму.
ibrew
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 15 ноя 2014, 16:26
Откуда: Чита

Re: Потихоньку вскрою карты...

Сообщение debager » 27 окт 2015, 02:09

Ставил Virt2real player 5.0 на win7 проблем ноль.
debager
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 20 сен 2013, 10:36
Откуда: opel

След.

Вернуться в Проекты на базе Виртурилки

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1