Управляем чем угодно откуда угодно

Гексакоптер

Кто что сделал и кто что собирается делать

Re: Гексакоптер

Сообщение realizator » 29 май 2017, 10:47

На фотках не очень понятно какие мозги у коптера. Если там APM или Pixhawk - я бы сделал калибровку горизонта (http://apmcopter.ru/apm/save-trim.html). Когда я с самолета переходил на коптеры, для меня было открытием что на коптерах нельзя выравнивать горизонт триммированием на аппе "по ходу пьессы". :-)
Аватара пользователя
realizator
virt2real team
 
Сообщения: 641
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 23:18

Re: Гексакоптер

Сообщение Noor » 30 май 2017, 03:21

Да да да, именно этого видео мне и не хватало. А то все попадалось уже в полете регулировать.
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 341
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: Гексакоптер

Сообщение Noor » 02 июн 2017, 18:17

По всем раскладам поднять коптер на виртурилке вместо приемника вполне реально. И в рсборде все для этого есть. Надо ставить нормальный вайфай а не свисток как у меня, и нормальный шнур для аппы.
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 341
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: Гексакоптер

Сообщение Noor » 16 июн 2017, 19:03

А почему с виртирилки не выходит видео через аналоговый выход? Точнее выходит какой то видео сигнал, но там только черный экран и внизу белая полоска. А где картинка с камеры? Что надо включить чтобы получить картинку?
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 341
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: Гексакоптер

Сообщение Noor » 16 июн 2017, 22:44

А если туда еще и телеметрию получить, вообще сказка была бы. А то я купил видеошлем со встроеным 5Г В настройках борта есть включить оверлей но не вижу нигде.

Изображение
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 341
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: Гексакоптер

Сообщение realizator » 19 июн 2017, 13:47

Noor писал(а):В настройках борта есть включить оверлей но не вижу нигде.

ОСД рисуется уже на земле поверх видео. Если в очки картинка идет с нашего приложения виндового - там в верхней всплывающей менюшке вторая или третья иконка с лицлм железного человека, включает и отключает OSD.
Аватара пользователя
realizator
virt2real team
 
Сообщения: 641
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 23:18

Re: Гексакоптер

Сообщение Noor » 19 июн 2017, 18:12

Это все понятно на земле в винде все нормально, без проблем. Но я хочу получить видео на самой виртурилке с видеовыхода и туда же получить осд. А потом видеопередатчиком передать в очки.ну хотя бы пока получить видео. Все цепочки и на вики и на форуме не запускают трансляцию.
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 341
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: Гексакоптер

Сообщение realizator » 20 июн 2017, 10:46

Noor писал(а):Это все понятно на земле в винде все нормально, без проблем. Но я хочу получить видео на самой виртурилке с видеовыхода и туда же получить осд. А потом видеопередатчиком передать в очки.ну хотя бы пока получить видео. Все цепочки и на вики и на форуме не запускают трансляцию.

У самой виртурилки основного проца не хватит чтобы наложить ОСД. Можно только зашить там строчку с основными параметрами текстом, в которой прописать расстояние до дома, высоту и другие параметры.
И еще уточнение - получить именно на видеоВЫХОДЕ виртурилки? Она на земле приемником выступает или как? Просто выход у нее аналоговый. У RC-моделистов есть готовое решение - блок ОСД. На него подается аналоговая картинка, он накладывает ОСД и отдает ее дальше с уже наложенной картинкой.

Для примера вот код, которым я через интернет стримил на RTMP картинку с зашитой текстовой строчкой. Там были нюансы с наличием шрифтов в нужной папке:

#!/bin/sh
gst-launch v4l2src queue-size=6 always-copy=false chain-ipipe=true ! \
video/x-raw-yuv,format='(fourcc)'NV12, width=1280, height=720, framerate='(fraction)'30/1 ! \
dmaiaccel ! queue ! \
textoverlay text="virt2real YOTA test 1 Mbit" shadow=false auto-resize=false shaded-background=1 halignment=0 font-desc="Arial 16px" ! \
dmaienc_h264 ddrbuf=false copyOutput=true encodingpreset=1 ratecontrol=1 outputBufferSize=9000000 \
targetbitrate=1000000 maxbitrate=2000000 intraframeinterval=45 idrinterval=46 ! queue ! \
flvmux streamable=true ! \
rtmpsink location="rtmp://m1.d1.yatv.ru app=live/mikrogonki_ru_spb/p/5e353178da4a8517 playpath=v2r live=1" sync=false &
Аватара пользователя
realizator
virt2real team
 
Сообщения: 641
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 23:18

Re: Гексакоптер

Сообщение Noor » 20 июн 2017, 16:25

У меня построенно так.
На борту виртурилка и она связывается с землей по рцборде, все нормально и все отлично. Идет трансляция.
Но у виртурилки слабенький вайфай и потому глушится сигналом от аппы. Да и еще проблема с созданием точки доступа на ноуте. В поле развернуть систему сложно, без дополнительных роутеров она не дальнобойная. Есть у меня конечно же парочка мощных вайфай, но мой гексик уже и так перегружен, тяжелый, для таких роутеров надо движки помощнее ставить.
Так как у меня не получилось все запустить через рцборду из за кабеля с китайской прошивкой. И так как у меня есть передачик на 5 Гг и очки которые с приемником встроеным, то я и подумал передавать паралельно видео с видеовыхода виртурилки прямо на очки. Очки представляют из себя просто приемник и монитор, без программ, типа аналоговый.
Ну собственно осд да, можно прибамбас докупить, просто думал без него обойтись. чисто текстом пару параметров вывести. Главное чтобы видео пошло. И тогда бы шло видео по вайфаю на ноут с дальнейшей записью, а с видеовыхода на передатчик и в очки напрямую. Собственно можно и просто камеру поставить вместо виртурилки но тогда теряются все преймущества и возможности. Надежда полностью перейти на управление по инету все равно еще живет. Ради этого собственно еще и не снял с борта виртурилку.
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 341
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: Гексакоптер

Сообщение realizator » 20 июн 2017, 17:30

Про маленький но мощный вайфай написал в личку :-)
Аватара пользователя
realizator
virt2real team
 
Сообщения: 641
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 23:18

Пред.След.

Вернуться в Проекты на базе Виртурилки

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron