Страница 1 из 5

Гексакоптер

СообщениеДобавлено: 15 апр 2017, 23:15
Noor
Собрал вот такого вот зверя.

Изображение

Пробую запустить виртурилку вместо приемника. С джойстиком. Не получается пока.

Re: Гексакоптер

СообщениеДобавлено: 17 апр 2017, 13:01
realizator
А джойстик правильно в софте нашем настроен?

Re: Гексакоптер

СообщениеДобавлено: 18 апр 2017, 02:20
Noor
realizator писал(а):А джойстик правильно в софте нашем настроен?

В рцборде вроде все нормально, управляет, но вот даже сделать калибровку в ардупилоте почему то не получается. Чтото не так при передаче шимов в ардупилот. Да и джойстик странный какой то, только половина хода и уже до конца, и не калибруется на полный ход. Передача мавлинка почему то не вся. Непонятно еще дополнительные скрипты в виртурилке это для жпс ардукоптера или подключается к виртурилке, и так далее. Нет же хелпа по вашим наработкам последним. В общем заказал аппу полную, сначала настрою как все, а потом уже буду играться с переводом на виртурилку вместо аппы. С наскока не получилось.

Re: Гексакоптер

СообщениеДобавлено: 18 апр 2017, 17:10
realizator
Noor писал(а):
realizator писал(а):А джойстик правильно в софте нашем настроен?

В рцборде вроде все нормально, управляет, но вот даже сделать калибровку в ардупилоте почему то не получается. Чтото не так при передаче шимов в ардупилот. Да и джойстик странный какой то, только половина хода и уже до конца, и не калибруется на полный ход. Передача мавлинка почему то не вся. Непонятно еще дополнительные скрипты в виртурилке это для жпс ардукоптера или подключается к виртурилке, и так далее. Нет же хелпа по вашим наработкам последним. В общем заказал аппу полную, сначала настрою как все, а потом уже буду играться с переводом на виртурилку вместо аппы. С наскока не получилось.

С чистыми джойстиками Gol баловался, но чаще к компу втыкается обычная аппа через тренерский разъем. С ней я сам работал, никаких вопросов не было. Так что вариант с аппой самый верный.

Re: Гексакоптер

СообщениеДобавлено: 18 апр 2017, 17:30
Noor
realizator писал(а):С чистыми джойстиками Gol баловался, но чаще к компу втыкается обычная аппа через тренерский разъем. С ней я сам работал, никаких вопросов не было. Так что вариант с аппой самый верный.


Я думаю еще один вариант проверить. Так как прошивка была давно залита и после много раз юзалась виртурилка и даже появились в админке краказяблы, то возможно битая сама система на карточке. И потому не только джойстик но и управление мышью, плохо управляет шимом пинов, что можно видеть в админке. Перезалью новую прошивку и проверю еще раз.

Re: Гексакоптер

СообщениеДобавлено: 21 апр 2017, 03:55
Noor
Да, перепрошивка заново сделала виртурилку адекватнее, но все равно джойстик ведет себе не коректно. При максимальном газе чего то прыгает на минимум. Ну в общем то работает то нет. Непонятно с чем связано. Ждем аппу.

Re: Гексакоптер

СообщениеДобавлено: 29 апр 2017, 17:41
Noor
В общем все пришло, все вроде настроил и проверил на земле. И вот первый полет. Взлетел нормально и даже несколько секунд провисел нормально. А потом стал вращаться и улетать. Я убрал газ, он рухнул. Но из за того что вращался при приземлении сломал себе ногу. Но это не так страшно они хлипкие, а вот то что он отрезал камеру под самый модуль, вот это печально. Надо же было ему именно этой стороной коснуться земли... В общем сижу думаю че не так то.

Re: Гексакоптер

СообщениеДобавлено: 29 апр 2017, 23:29
Noor
Разобрался. Не правильно я все поподключал. Сместил всю схему на один луч. В итоге он пытался все время стать ровно и вращался.

Re: Гексакоптер

СообщениеДобавлено: 30 апр 2017, 14:13
Noor
Хорошая была камера.

Изображение

Re: Гексакоптер

СообщениеДобавлено: 03 май 2017, 14:23
realizator
Noor писал(а):Хорошая была камера.

У нас их осталось горстями - очень много. Пиши на почту, вышлю.