virt2real.ru

В процессе исследования виртурилки мне стало понятно, что для написания под нее программ на C++ потребуется SDK для управления пинами ввода-вывода. Поскольку по понятным причинам в природе такого не существует, то возникло желание его разработать и заодно поближе познакомится с особенностями ввода-вывода на виртурилке. Поэтому был запилен проект с использованием тулчейна Codesourcery. Его довольно удачно удалось прикрутить к NetBeans IDE, что существенно облегчило сам процесс разработки. Даже удалось заставить работать отладчик (правда в ограниченном объеме). Сам проект я решил сделать открытым и выложил на гитхабе по адресу https://github.com/phoenix367/v2rpins_sdk.

Сейчас там конечно немного всего - только управление пинами аппаратного PWM и демонстрационная программа. Но надеюсь, что со временем проект удастся развить до нормального состояния.

Если есть желающие присоединиться к разработке - you are welcome. Замечания и пожелания также приветствуются.

Добрый день!

Было бы очень круто, если бы у вас в SDK была бы возможность управлять сервой как в ардуино. А то сейчас сижу и курю вики () как расчитать эти тики и дути так, чтобы можно было бы управлять сервой в градусах, а не магическими заклинаниями формул из вики

Так вроде поворот сервопривода на заданный угол зависит от его характеристик, т.е. для разных приводов нужна разная длительность импульсов, чтобы они на одинаковый угол поворачивались. Или я не прав?

Нужно управление камерой, сервомашинками, управление входами выходами. Ну и работа на андроиде )))

Вот формула пересчета из градусов, если верить той инфе, что выложил камрад Gol.
(Хотя, должен сказать, что числа, ИМХО немного другие... Даже на видео, идущем в вики видно, что серва не доворачивается.)

#define grade_0 16666
#define grade_180 52380
duty=grade*(grade_180-grade_0)/180+grade_0;

Причем формула подходит не только для серв с лимитом в 180.