В процессе исследования виртурилки мне стало понятно, что для написания под нее программ на C++ потребуется SDK для управления пинами ввода-вывода. Поскольку по понятным причинам в природе такого не существует, то возникло желание его разработать и заодно поближе познакомится с особенностями ввода-вывода на виртурилке. Поэтому был запилен проект с использованием тулчейна Codesourcery. Его довольно удачно удалось прикрутить к NetBeans IDE, что существенно облегчило сам процесс разработки. Даже удалось заставить работать отладчик (правда в ограниченном объеме). Сам проект я решил сделать открытым и выложил на гитхабе по адресу https://github.com/phoenix367/v2rpins_sdk.
Сейчас там конечно немного всего - только управление пинами аппаратного PWM и демонстрационная программа. Но надеюсь, что со временем проект удастся развить до нормального состояния.
Если есть желающие присоединиться к разработке - you are welcome. Замечания и пожелания также приветствуются.