virt2real.ru

на lm-sensors.org есть пучок статей про i2c tools - набор команд для работы с i2c устройствами из командной строки.

http://www.lm-sensors.org/wiki/i2cToolsDocumentation

i2cdetect - поиск устройств на шине http://www.lm-sensors.org/wiki/man/i2cdetect
i2cdump - дамп регистров устройсва http://www.lm-sensors.org/wiki/man/i2cdump
i2cget - прочитать регистр устройства http://www.lm-sensors.org/wiki/man/i2cget
i2cset - записать устройству в регистр http://www.lm-sensors.org/wiki/man/i2cset

i2c tools доступны на виртурилке

Важное замечание - работает это довольно медленно и не предназначено для постоянного опроса датчиков.
Дёрнуть 1-2 раза можно, но опрашивать акселерометр 100 раз с секунду не получится.

Спасибо =)
Мне нужно раз секунд в 5-10 проверить состояние батареи по SMBus, думаю подойдет.