Пока написал только описание системы в целом, вот тут http://wiki.virt2real.ru/wiki/RCboard
Теперь пишу базовые примеры для RC машинки и для тележки. Для самолёта всё аналогично машинке.
Приложение v2rplayer - моё первое на C#, так что шибко не пинать

Проверено на Win Ultimate x64 на нескольких компах и ноутах, всё ништяг.
UPD> Видео только HD используется, на 640х480 уже даже возвращаться не хочется.
UPD> Ещё очень хочется добавить горизонт и компас в телеметрию чтоб на оверлее сразу рисовать, но тут понадобится помощь EAgafonov, он спец по IMU
