Управляем чем угодно откуда угодно

На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Обсуждение линуксовой части и софта на борту виртурилки

На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Сообщение Gol » 19 июн 2014, 22:21

Вкратце - эт та софтина (точнее, целый комплекс получился), с помощью которой мы по Питеру из Москвы катались на машинки и летали из Москвы над Питером на самолёте через Йоту.

Пока написал только описание системы в целом, вот тут http://wiki.virt2real.ru/wiki/RCboard
Теперь пишу базовые примеры для RC машинки и для тележки. Для самолёта всё аналогично машинке.

Приложение v2rplayer - моё первое на C#, так что шибко не пинать :-) Там проблемка есть - само приложение x86, гстример используется тоже x86, а работает только под виндой x64, в винде x32 не может гстример инициализировать. В чём проблема - не знаю, может кто подскажет.

Проверено на Win Ultimate x64 на нескольких компах и ноутах, всё ништяг.

UPD> Видео только HD используется, на 640х480 уже даже возвращаться не хочется.

UPD> Ещё очень хочется добавить горизонт и компас в телеметрию чтоб на оверлее сразу рисовать, но тут понадобится помощь EAgafonov, он спец по IMU :-)
Аватара пользователя
Gol
 
Сообщения: 507
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 01:44
Откуда: Тула-Свободный-Щёкино-Тула-Москва

Re: На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Сообщение Gol » 01 июл 2014, 22:28

Написал примеры использования RCboard на тележке. Подключение - по вифи или через Yota.
http://wiki.virt2real.ru/wiki/Как_сделать_управляемую_тележку_2

Теперь на очереди мануал по RC краулеру.

UPD> у кого при включении одна гусеница вращалась - отключите в v2rplayer обработку джойстика (меню -> джойстик -> обрабатывать джойстик)
Аватара пользователя
Gol
 
Сообщения: 507
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 01:44
Откуда: Тула-Свободный-Щёкино-Тула-Москва

Re: На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Сообщение Noor » 01 июл 2014, 22:42

У меня на 32 битной. 7 запускается видео
Джойстик отключал, все равно в танковом режиме вращается, а в режиме автомобильном рычит слегка тока
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 341
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Сообщение Gol » 01 июл 2014, 23:19

Noor писал(а):У меня на 32 битной. 7 запускается видео
Джойстик отключал, все равно в танковом режиме вращается, а в режиме автомобильном рычит слегка тока

Ого, таки работает на x86? Фигасе. Неисповедимы пути гстримеровские. По поводу гусениц - а если с клавы порулить при отключённом джойстике - едет или что? Никак не могу повторить ситуацию чтоб косяк найти.
Аватара пользователя
Gol
 
Сообщения: 507
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 01:44
Откуда: Тула-Свободный-Щёкино-Тула-Москва

Re: На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Сообщение Noor » 01 июл 2014, 23:25

Да отключеный джойстик, с клавы и управляю. Как только любую клавишу торкнешь сразу крутится Стрелочка вертится показывая что команды доходят.
Может быть потому что я стартую без скрипта а запускаю его уже в из админки?
Вообще я наверное сейчас прошивку заново перешью а то чето подозрительно себя ведет виртурилка с шилдом.
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 341
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Сообщение Noor » 01 июл 2014, 23:43

Да все запускается на новой прошивке, только прописал адрес сервера и все. скрипт не в автозапуске
Вложения
Скриншот 2014-07-01 22.44.02.png
Последний раз редактировалось Noor 01 июл 2014, 23:48, всего редактировалось 1 раз.
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 341
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Сообщение Gol » 01 июл 2014, 23:43

Noor писал(а):Да отключеный джойстик, с клавы и управляю. Как только любую клавишу торкнешь сразу крутится Стрелочка вертится показывая что команды доходят.
Может быть потому что я стартую без скрипта а запускаю его уже в из админки?
Вообще я наверное сейчас прошивку заново перешью а то чето подозрительно себя ведет виртурилка с шилдом.

Ну я тож из админки стартую когда настройки проверяю. Щас удалось добиться чтоб моторы рычали постоянно - перевёл оба конфига в автомобильный режим. Возвращаю танковый - всё норм. Проверь ещё раз в менюшке v2rplayer - клавиатура->настройка, "танковое". Там же но в настройках джойстика - танковое. В админке - rc -> rc board -> "общие настройки" - использовать локальный конфиг, "Локальная конфигурация" - devicetype=1.
Аватара пользователя
Gol
 
Сообщения: 507
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 01:44
Откуда: Тула-Свободный-Щёкино-Тула-Москва

Re: На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Сообщение Gol » 01 июл 2014, 23:44

Noor писал(а):Да все запускается на новой прошивке, только прописал адрес сервера и все. скрипт не в автозапуске

Т.е. в итоге всё норм стало?

Пришлось усложнить софтинку чтоб разные варианты поддерживались, а то отдельными приложениями как-то не хочется выпускать. Так что с настройкой приходится повозиться, хотя эт поначалу сложно, я уж автоматом всё изменяю, привык :-)
Аватара пользователя
Gol
 
Сообщения: 507
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 01:44
Откуда: Тула-Свободный-Щёкино-Тула-Москва

Re: На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Сообщение Noor » 01 июл 2014, 23:50

Не не все тоже, крутится назад, причем на полной скорости
Все настройки перерыл, по вики прошелся перепроверил. Установил режим 1 и адресс компа. В настройках даже менял заново кнопки.
А в автомобильном режиме еле слышно двигатель рычит но тоже не управляется
Когда прямо с админки с шилда проверяю движки то все прекрасно работает
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 341
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Сообщение Noor » 02 июл 2014, 00:05

Попробывал включить виртурилку сервером, Все тот же эффект. Видео передается а управление врубает жестко ход назад на втором двигателе.
Если у других работает а только у меня такой глюк то и хрен с ним. Я все равно пишу управлялку свою так что пока не критично это. Просто хотел через модем попробовать.
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 341
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

След.

Вернуться в Софт на виртурилке - SDK, Linux, Github, программирование (C/C++ и др.)

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

cron