Управляем чем угодно откуда угодно

На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Обсуждение линуксовой части и софта на борту виртурилки

Re: На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Сообщение qwest » 12 янв 2015, 16:47

Прошу адаптировать Virt2real Player for iOS для iPhone 4 с разрешением 960х640, а то обрезает правый край.
Вложения
фото.PNG
qwest
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 02 дек 2013, 15:25

Re: На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Сообщение artemka181 » 17 янв 2015, 21:34

qwest писал(а):Собрал с использованием Motor Shield на базе микросхемы L298N
Изображение
Код: Выделить всё
# this is the configuration file for the RcBoard

# device type ( 0 - "rc", 1 - "tank"
devicetype=1

# server or client?
role=server
#role=client

# if client - need server address
#server_addr=192.168.3.10

# if client - this is remote server port, else it local port
port=1082

# bitrate
bitrate=1600000

# MTU
mtu=1500

# start stream to
initialhost=127.0.0.1

# video port
videoport=3000

# reference voltage for ADC
vref=20

# verbose messages
verbose=0

# WLAN type for status
# = 1 - Wi-Fi
# = 2 - Yota
# = 3 - LAN
# = 4 - Ubiquity
wlantype=1
wifi_iface=wlan0
#yota_status=http://192.168.3.1/status

# maximum alive timeout in seconds
alive_max_timeout=500

# PPM CONs
ppm0_con=43
ppm3_con=44
#ppm2_con=19
#ppm3_con=42

# axis  pwms
axis0=1
axis1=0
axis2=2
axis3=3

# PPM settings (ms)
ppm0_min=700
ppm0_max=2200

#ppm1_min=700
#ppm1_max=2200

#ppm2_min=700
#ppm2_max=2200

ppm3_min=700
ppm3_max=2200

# PPM zero values (abs value)
ppm0_zero=90
#ppm1_zero=105
#ppm2_zero=90
ppm3_zero=90


Вперед, назад нормально, а вот вправо, влево перепутано. Как поменять направление оси при управлении с клавиатуры?
Замечено что когда газ на полную или форсаж нажимаешь - то диод тускнеет, тока не хватает. поэтому газ 50% самое оптимальное.
Еще v2rplayer по разному себя ведет на разных компах, на одном нормально управляет но нет видео, на другом видео есть, но при нажатии кнопок виртурилка делает ребут.
Что можно посоветовать?

А схемкой не поделитесь ?
artemka181
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 04 дек 2013, 18:30

Re: На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Сообщение qwest » 19 янв 2015, 15:24

artemka181 писал(а):А схемкой не поделитесь ?
Вложения
v2r.png
qwest
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 02 дек 2013, 15:25

Re: На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Сообщение Dr_Alex » 12 фев 2015, 13:13

Привет разработчики.
Подскажите где можно точно посмотреть синтаксис самого свежего конфига для рцборды (образ rcboard-0.03.001.img)? Интересует часть конфига # for telegue. Я так понимаю это для гусеничной тележки.
Dr_Alex
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 11 окт 2013, 14:27

Re: На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Сообщение qwest » 10 июн 2015, 14:50

Идет "бурное" обновление RCboard и 5 июня выложена новая версия, но синтаксис pwm понять пока не удалось и на Хабре в статье описан синтаксис для ppm
http://habrahabr.ru/post/246723/ Формат настройки канала такой...
Для описанной машинки нужно ppm, для типа pwm другой формат строки конфига.
Но данных о формате не могу найти.

Для танкового шасси по ранее опубликованной схеме какие должны быть параметры?

Код: Выделить всё
Софт
борт: RCboard for Virt2real board версия 0.6.6
земля: Virt2real Player for Windows версия 0.13.10

[universal]
# axis   PWMs
axis=1,0,2,3
ch0=43,pwm,10000,0,40,41,1,0
ch1=44,pwm,10000,0,39,37,1,0
mix=1,0,0,0
qwest
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 02 дек 2013, 15:25

Re: На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Сообщение qwest » 18 июн 2015, 18:08

Нет видео при включении RCboard и подключении плеера
user.err kernel: [ 308.413148] vpfe-capture vpfe-capture: standard not supported

Код: Выделить всё
Jan  1 03:04:42 virt2real user.info rcboard: RCboard started as command server
Jan  1 03:05:04 virt2real user.info kernel: [  308.391800] vpfe-capture vpfe-capture: Resizer present
Jan  1 03:05:05 virt2real user.err kernel: [  308.413148] vpfe-capture vpfe-capture: standard not supported
Jan  1 03:05:05 virt2real user.warn kernel: [  308.574180] v2r_pins: CON44 (GPIO91) set as pwm1
Jan  1 03:05:05 virt2real user.warn kernel: [  308.575690] v2r_pins: CON43 (GPIO92) set as pwm0
Jan  1 03:05:05 virt2real user.warn kernel: [  308.575997] v2r_pins: CON19 (GPIO87) set as pwm2
Jan  1 03:05:05 virt2real user.warn kernel: [  308.581539] v2r_pins: CON42 (GPIO80) set as pwm3
Jan  1 03:05:05 virt2real user.err kernel: [  308.898539] vpfe-capture vpfe-capture: device started
Jan  1 03:05:05 virt2real user.info rcboard: client (local mode) connected from 192.168.2.10:56100

Jan  1 03:12:28 virt2real user.err kernel: [  752.142156] davinci_resizer davinci_resizer.2:
Jan  1 03:12:28 virt2real user.err kernel: [  752.142156]  mode doesn't allow multiple instances
Jan  1 03:12:28 virt2real user.err kernel: [  752.211496] vpfe-capture vpfe-capture: standard not supported
Jan  1 03:12:28 virt2real user.err kernel: [  752.307643] vpfe-capture vpfe-capture: Only one IO user allowed
Jan  1 03:13:21 virt2real user.err kernel: [  804.972463] davinci_resizer davinci_resizer.2:
Jan  1 03:13:21 virt2real user.err kernel: [  804.972463]  mode doesn't allow multiple instances
Jan  1 03:13:21 virt2real user.err kernel: [  805.057793] vpfe-capture vpfe-capture: standard not supported
Jan  1 03:13:21 virt2real user.err kernel: [  805.332936] vpfe-capture vpfe-capture: Only one IO user allowed


Куда копать?
qwest
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 02 дек 2013, 15:25

Re: На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Сообщение Noor » 18 июн 2015, 19:06

Обновилось и рсборда и сама прошивка, видать у тебя чтото одно так и осталось старым, вот и не стыкуется
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 341
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Сообщение qwest » 08 июл 2015, 14:43

Для танкового шасси должны быть параметры
# for telegue
Код: Выделить всё
ch0=43,pwm,10000,1,40,41,0,0
ch1=44,pwm,10000,1,39,37,0,0
mix=0,1,0,0
ch2=19,ppm,1700,1500,1200,127,1
ch3=42,ppm,1200,1400,1700,127,1

Только при "форсаже" одна сторона работает, при минимальных настройках скорости другая, на 50% обе.
Как исправить?
Как кнопке задать чтобы сервы ch2, ch3 встали в среднее положение?
qwest
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 02 дек 2013, 15:25

Re: На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Сообщение Serg » 11 июл 2015, 21:15

Использую rcboard для стриминга на андроид. Во-первых в конфиге выставил audio=1, но звука с микрофона не услышал. Должен ли звук от виртурилки приходить на планшет? А во-вторых качество видео почему-то просто ужасное - все смазано, при движениях остаются зеленые полосы и прочее. Подозреваю проблема в настройках кодека h264
Код: Выделить всё
# video params
#bitrate=1500000
#width=1280
#height=720
#fps=20
#pitch=736

# params for dmaienc_h264
encodingpreset=2
ratecontrol=1
level=51
airrate=30
intraframeinterval=30
idrinterval=60

Что там надо поменять, чтобы видео стало похоже на обычное виртуриловское 1280*720?
Serg
 
Сообщения: 121
Зарегистрирован: 07 сен 2013, 23:55

Re: На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Сообщение debager » 10 сен 2015, 19:46

Всем доброго дня.
Использую рсборду для управления мощной тележкой принцип управления Танковый.
железо Gamepad->Book>wifi>RCborda>драйвер (аналог L298) >2хМотора
soft rcboard-0.07.002.img
настройки конфиг дефолтный кроме указанных ниже сток.

[universal]

# axis PWMs
axis=0,1,2,3
# PWMs
# for rc car
#ch0=43,ppm,500,1500,2500,127,0
#ch1=42,ppm,500,1500,2500,127,0
#ch2=19,ppm,500,1500,2500,127,1
#ch3=44,ppm,500,1500,2500,127,1
# for telegue
ch0=43,pwm,10000,0,40,41,1,0
ch1=44,pwm,10000,0,39,37,1,0
mix=0,1,0,0
#fara-up[BACK] |fara-down[START |[Y]|[X]|[A]|[B]|[LB]|[RB]|[Joist-L]|[Joist-R]
pins=7,30,0,1|8,31,0,1|4,32,0,0|3,33,0,0|1,34,0,0|2,35,0,0|5,36,0,0|6,37,0,0|9,26,0,0|10,27,0,0
debager
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 20 сен 2013, 10:36
Откуда: opel

Пред.След.

Вернуться в Софт на виртурилке - SDK, Linux, Github, программирование (C/C++ и др.)

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron