Управляем чем угодно откуда угодно

На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Обсуждение линуксовой части и софта на борту виртурилки

Re: На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Сообщение debager » 10 сен 2015, 20:18

продолжение обнаруженные мной косяки
1 Нет видео проблема появляется поле отключения питания виртурилки несколько раз подряд
решение web => rcborda (не админка )=> пункт меню ВЫХОД =>перезагрузка> видео заработало

2 Gamepad номера кнопок считанных VIRT2REAL Player не совпадают с настройками в конфиге
решение =кнопка BACK Gamepad F310 при настройке в VIRT2REAL Player
дала код 6 код в конфиге (pins=6,30,0,1) будет не верен надо так pins=7,30,0,1 добавляем 1

3 Не работает управление моторами для работы надо обспечить PWM, A, B три сигнала на один двигатель (аналог L298)
решения нет помогите с настройками конфига прочитанное ранее ясности не дало слишком противоречиво.
у меня руль канал-1 газ канал-2
debager
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 20 сен 2013, 10:36
Откуда: opel

Re: На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Сообщение debager » 19 сен 2015, 17:12

ни никто не помог сам разобрался !!
Тема закрыта.
debager
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 20 сен 2013, 10:36
Откуда: opel

Re: На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Сообщение debager » 23 окт 2015, 18:42

Вт так получился BOT !
Виртурилка в трубе .

P1060026.JPG
P1060028.JPG
video5.jpeg
debager
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 20 сен 2013, 10:36
Откуда: opel

Re: На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Сообщение realizator » 26 окт 2015, 02:12

debager писал(а):Вт так получился BOT !
Виртурилка в трубе .

Это у него центр масс ниже оси колёс и он самобалансируется? Или там логика как у сигвея? Хочется немного видео как он двигается в общем :-)
Аватара пользователя
realizator
virt2real team
 
Сообщения: 641
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 23:18

Re: На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Сообщение verial » 28 окт 2015, 11:04

еще есть вопрос по поводу управления моторами, какой контроллер, тип драйверов, тип моторов ну и каккова роль контроллера виртурилки?
Спасибо.
verial
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 22 июл 2014, 13:38
Откуда: Москва

Re: На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Сообщение verial » 29 окт 2015, 17:35

так куда пропал то?
verial
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 22 июл 2014, 13:38
Откуда: Москва

Re: На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Сообщение lexxcorp » 24 ноя 2015, 16:24

А подскажите как грамотно мерить напряжение батареи (без моторшилда) ? Может и раздел в вики какраз заполнить http://wiki.virt2real.ru/wiki/Рецепты
Аватара пользователя
lexxcorp
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 02 апр 2014, 15:06
Откуда: Барнаул

Re: На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Сообщение debager » 03 дек 2015, 15:06

Просто занят я пока вот и не отвечал.
1)Видео пока не выложу гоняли и отломалась ось.
2)Стабилизации нет робот имеет 3 точки опоры
3) для контроля батареи делитель 12v>7.5к>CON48>2k>GND точная настройка в конфиге.
4)драйвер моторов Pololu VNH5019
:D
debager
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 20 сен 2013, 10:36
Откуда: opel

Re: На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Сообщение ibrew » 04 янв 2016, 18:55

Хочу переделать клавиатурную управлялку своего проект, на V2Rplayer под обычный джойстик, и возник вопрос. При изменении основных осей передается сигнал на PWM пины, где найти тот файл что бы при изменении основных осей передавался сигнал на GPIO пины и как обстоят дела с кнопками джойстика, куда уходят от них сигналы? И ещё вопрос такой: при подключении нескольких джойстиков возможно ли на V2Rplayer управление с обоих?
ibrew
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 15 ноя 2014, 16:26
Откуда: Чита

Re: На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Сообщение debager » 20 янв 2016, 19:53

Кнопки на джойстиках работают у меня на геймпаде клавишный джойстик выдает команды для управления пинами .
конфиг на вертурилки и компе надо настроить на форуме есть описание .
аналоговые оси тоже можно сделать цифровыми настройка на компе .
сразу два не уверен .
Извини что не подробно лень возится вспоминать.
debager
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 20 сен 2013, 10:36
Откуда: opel

Пред.След.

Вернуться в Софт на виртурилке - SDK, Linux, Github, программирование (C/C++ и др.)

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron