Вкратце - эт та софтина (точнее, целый комплекс получился), с помощью которой мы по Питеру из Москвы катались на машинки и летали из Москвы над Питером на самолёте через Йоту.
Пока написал только описание системы в целом, вот тут http://wiki.virt2real.ru/wiki/RCboard
Теперь пишу базовые примеры для RC машинки и для тележки. Для самолёта всё аналогично машинке.
Приложение v2rplayer - моё первое на C#, так что шибко не пинать Там проблемка есть - само приложение x86, гстример используется тоже x86, а работает только под виндой x64, в винде x32 не может гстример инициализировать. В чём проблема - не знаю, может кто подскажет.
Проверено на Win Ultimate x64 на нескольких компах и ноутах, всё ништяг.
UPD> Видео только HD используется, на 640х480 уже даже возвращаться не хочется.
UPD> Ещё очень хочется добавить горизонт и компас в телеметрию чтоб на оверлее сразу рисовать, но тут понадобится помощь EAgafonov, он спец по IMU