virt2real.ru

Ну тут схема простая, четыре пина на плате управляет двумя движками, и на них подается или 1 или 0 (направление движения) и два пина (по одному на двигатель) на который шим подается. Вместо шима у меня стояли перемычки и подавалось пинание. Управлял только включением и выключением вращения. С шимом позже собирался разобраться. И мощь была такая что сам себя опрокидывал.
А сейчас как в тележке с вики подключение.

Дак поменяй местами подключение двигателей. У тебя правый вместо левого подключен а левый вместо правого. И все будет работать нормально, и не нужно в софте парится. Всего лишь проводки перекинуть.

Скорее всего я так думаю, акумулятор помощнее поставить.

Привет всем.
Разбираюсь с ситемой RCboard и возникло желание сделать управление гусеничной тележкой как в настоящем танке используя геймпад с двумя аналоговымы стиками.
Виртурилка подключена пинами 41,42,43,44 к моторшилду DFRobot http://www.dfrobot.com/image/cache/data ... 00x600.jpg. Подключено следующим образом: CON41->M1, CON42->E1, CON43->E2, CON44->M2. Соответственно CON42 это PWM3 а CON43 это PWM0 этими пинами управляем скоростью вращения, а направление вращения - установка 1 или 0 на пинах CON41 и CON44. Вопрос такой, как можно настроить так, чтобы левый стик на геймпаде управлял левой гусеницей (вперед, назад) а правый стик соответственно правой?

Почему никак?
Вешаете на ось x левого джойстика один канал, и на ось х второго джойстика второй канал.
Подключаете к соответствующим пинам ваши моторы через регулятор, например.
Попробую собрать на днях.

Совсем новая рцборда и пример как сделать машинку с рулением через инет http://habrahabr.ru/post/246723/
Там именно про RC машинку, управление про PPM. Для наших тележек нужны PWM, там это тоже есть но описание сейчас уже писать не буду, если кому интересно - в конфиге гляньте примеры настройки каналов PWM и миксов. Теперь гусеницами можно независимо крутить (если миксы не указывать)