qwest писал(а):Собрал с использованием Motor Shield на базе микросхемы L298N
- Код: Выделить всё
# this is the configuration file for the RcBoard
# device type ( 0 - "rc", 1 - "tank"
devicetype=1
# server or client?
role=server
#role=client
# if client - need server address
#server_addr=192.168.3.10
# if client - this is remote server port, else it local port
port=1082
# bitrate
bitrate=1600000
# MTU
mtu=1500
# start stream to
initialhost=127.0.0.1
# video port
videoport=3000
# reference voltage for ADC
vref=20
# verbose messages
verbose=0
# WLAN type for status
# = 1 - Wi-Fi
# = 2 - Yota
# = 3 - LAN
# = 4 - Ubiquity
wlantype=1
wifi_iface=wlan0
#yota_status=http://192.168.3.1/status
# maximum alive timeout in seconds
alive_max_timeout=500
# PPM CONs
ppm0_con=43
ppm3_con=44
#ppm2_con=19
#ppm3_con=42
# axis pwms
axis0=1
axis1=0
axis2=2
axis3=3
# PPM settings (ms)
ppm0_min=700
ppm0_max=2200
#ppm1_min=700
#ppm1_max=2200
#ppm2_min=700
#ppm2_max=2200
ppm3_min=700
ppm3_max=2200
# PPM zero values (abs value)
ppm0_zero=90
#ppm1_zero=105
#ppm2_zero=90
ppm3_zero=90
Вперед, назад нормально, а вот вправо, влево перепутано. Как поменять направление оси при управлении с клавиатуры?
Замечено что когда газ на полную или форсаж нажимаешь - то диод тускнеет, тока не хватает. поэтому газ 50% самое оптимальное.
Еще v2rplayer по разному себя ведет на разных компах, на одном нормально управляет но нет видео, на другом видео есть, но при нажатии кнопок виртурилка делает ребут.
Что можно посоветовать?
Софт
борт: RCboard for Virt2real board версия 0.6.6
земля: Virt2real Player for Windows версия 0.13.10
[universal]
# axis PWMs
axis=1,0,2,3
ch0=43,pwm,10000,0,40,41,1,0
ch1=44,pwm,10000,0,39,37,1,0
mix=1,0,0,0
Jan 1 03:04:42 virt2real user.info rcboard: RCboard started as command server
Jan 1 03:05:04 virt2real user.info kernel: [ 308.391800] vpfe-capture vpfe-capture: Resizer present
Jan 1 03:05:05 virt2real user.err kernel: [ 308.413148] vpfe-capture vpfe-capture: standard not supported
Jan 1 03:05:05 virt2real user.warn kernel: [ 308.574180] v2r_pins: CON44 (GPIO91) set as pwm1
Jan 1 03:05:05 virt2real user.warn kernel: [ 308.575690] v2r_pins: CON43 (GPIO92) set as pwm0
Jan 1 03:05:05 virt2real user.warn kernel: [ 308.575997] v2r_pins: CON19 (GPIO87) set as pwm2
Jan 1 03:05:05 virt2real user.warn kernel: [ 308.581539] v2r_pins: CON42 (GPIO80) set as pwm3
Jan 1 03:05:05 virt2real user.err kernel: [ 308.898539] vpfe-capture vpfe-capture: device started
Jan 1 03:05:05 virt2real user.info rcboard: client (local mode) connected from 192.168.2.10:56100
Jan 1 03:12:28 virt2real user.err kernel: [ 752.142156] davinci_resizer davinci_resizer.2:
Jan 1 03:12:28 virt2real user.err kernel: [ 752.142156] mode doesn't allow multiple instances
Jan 1 03:12:28 virt2real user.err kernel: [ 752.211496] vpfe-capture vpfe-capture: standard not supported
Jan 1 03:12:28 virt2real user.err kernel: [ 752.307643] vpfe-capture vpfe-capture: Only one IO user allowed
Jan 1 03:13:21 virt2real user.err kernel: [ 804.972463] davinci_resizer davinci_resizer.2:
Jan 1 03:13:21 virt2real user.err kernel: [ 804.972463] mode doesn't allow multiple instances
Jan 1 03:13:21 virt2real user.err kernel: [ 805.057793] vpfe-capture vpfe-capture: standard not supported
Jan 1 03:13:21 virt2real user.err kernel: [ 805.332936] vpfe-capture vpfe-capture: Only one IO user allowed
ch0=43,pwm,10000,1,40,41,0,0
ch1=44,pwm,10000,1,39,37,0,0
mix=0,1,0,0
ch2=19,ppm,1700,1500,1200,127,1
ch3=42,ppm,1200,1400,1700,127,1
# video params
#bitrate=1500000
#width=1280
#height=720
#fps=20
#pitch=736
# params for dmaienc_h264
encodingpreset=2
ratecontrol=1
level=51
airrate=30
intraframeinterval=30
idrinterval=60
Вернуться в Софт на виртурилке - SDK, Linux, Github, программирование (C/C++ и др.)
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2