virt2real.ru

продолжение обнаруженные мной косяки
1 Нет видео проблема появляется поле отключения питания виртурилки несколько раз подряд
решение web => rcborda (не админка )=> пункт меню ВЫХОД =>перезагрузка> видео заработало

2 Gamepad номера кнопок считанных VIRT2REAL Player не совпадают с настройками в конфиге
решение =кнопка BACK Gamepad F310 при настройке в VIRT2REAL Player
дала код 6 код в конфиге (pins=6,30,0,1) будет не верен надо так pins=7,30,0,1 добавляем 1

3 Не работает управление моторами для работы надо обспечить PWM, A, B три сигнала на один двигатель (аналог L298)
решения нет помогите с настройками конфига прочитанное ранее ясности не дало слишком противоречиво.
у меня руль канал-1 газ канал-2

ни никто не помог сам разобрался !!
Тема закрыта.

Вт так получился BOT !
Виртурилка в трубе .

еще есть вопрос по поводу управления моторами, какой контроллер, тип драйверов, тип моторов ну и каккова роль контроллера виртурилки?
Спасибо.

так куда пропал то?

А подскажите как грамотно мерить напряжение батареи (без моторшилда) ? Может и раздел в вики какраз заполнить http://wiki.virt2real.ru/wiki/Рецепты

Просто занят я пока вот и не отвечал.
1)Видео пока не выложу гоняли и отломалась ось.
2)Стабилизации нет робот имеет 3 точки опоры
3) для контроля батареи делитель 12v>7.5к>CON48>2k>GND точная настройка в конфиге.
4)драйвер моторов Pololu VNH5019

Хочу переделать клавиатурную управлялку своего проект, на V2Rplayer под обычный джойстик, и возник вопрос. При изменении основных осей передается сигнал на PWM пины, где найти тот файл что бы при изменении основных осей передавался сигнал на GPIO пины и как обстоят дела с кнопками джойстика, куда уходят от них сигналы? И ещё вопрос такой: при подключении нескольких джойстиков возможно ли на V2Rplayer управление с обоих?

Кнопки на джойстиках работают у меня на геймпаде клавишный джойстик выдает команды для управления пинами .
конфиг на вертурилки и компе надо настроить на форуме есть описание .
аналоговые оси тоже можно сделать цифровыми настройка на компе .
сразу два не уверен .
Извини что не подробно лень возится вспоминать.