Добрый день!
С gstreamer всё понятно - запустил трансляцию и сиди смотри. А есть ли возможности получить кадр до его попадания в gstreamer? Например для обнаружения движения - трансляция идет сама по себе, но если что-то изменилось в картинке сработал GPIO. Или еще лучше - трансляция запускается только если обнаружено движение.