За последние три дня перепробовал все готовые рецепты с форума, найденные по слову "звук". Мне надо сделать продвинутый видеозвонок. Для начала трансляция внутри сети (вайфай, эзернет) на андроид плюс желательно записывать в файл на карточке. Видео передается по запросу (нажали кнопку звонка) или по команде с планшета (хочу посмотреть что там у дверей). Ну и пара плюшек в виде зажгли свет, открыли калиту, но это делается совсем просто, опыт есть.
Rcboard немного не подходит как мне кажется в силу специфики - у меня ничего не движется, никуда не едет. Ну и хотелось бы свою программу иметь, чтобы потом дописывать все что надо без проблем, но я еще не пробовал софт под виртурилку с gstreamer-ом писать.