Управляем чем угодно откуда угодно

Управлялка на QT

Обсуждение клиентского ПО для доступа к виртурилке, управления и мониторинга

Управлялка на QT

Сообщение realizator » 24 янв 2014, 18:45

Программа проскакивала в "Примерах на C/C++" - вот ссылка: viewtopic.php?f=44&t=13316&start=20#p18258
Аватара пользователя
realizator
virt2real team
 
Сообщения: 641
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 23:18

Re: Управлялка на QT

Сообщение phoenix367 » 25 янв 2014, 01:16

Только там уже пользовательский интерфейс чуток изменился, надо будет обновить скриншот.
phoenix367
 
Сообщения: 193
Зарегистрирован: 09 сен 2013, 00:19

Re: Управлялка на QT

Сообщение phoenix367 » 04 фев 2014, 02:22

Добавил в программу вывод видео на главной форме. Теперь все выглядит примерно так:

http://youtu.be/qWp2Cz2LYcU

Для работы с gstreamer использовалось API от QtGStreamer. IMU конечно глючит безбожно, но надеюсь в скором времени это победить.
phoenix367
 
Сообщения: 193
Зарегистрирован: 09 сен 2013, 00:19

Re: Управлялка на QT

Сообщение phoenix367 » 08 фев 2014, 23:41

Наконец-то допилил работу с AHRS. Для получения положения платформы использовалась информация с датчиков IMU, которая преобразовывалась в углы Эйлера с помощью алгоритма мэджвика. То, что получилось можно увидеть на этом видео
http://youtu.be/jvmXHgCrYLs

Интерфейс самой управляющей программы теперь выглядит так:
Изображение
phoenix367
 
Сообщения: 193
Зарегистрирован: 09 сен 2013, 00:19

Re: Управлялка на QT

Сообщение Gol » 14 фев 2014, 03:11

phoenix367 писал(а):Наконец-то допилил работу с AHRS. Для получения положения платформы использовалась информация с датчиков IMU, которая преобразовывалась в углы Эйлера с помощью алгоритма мэджвика. То, что получилось можно увидеть на этом видео
http://youtu.be/jvmXHgCrYLs

Интерфейс самой управляющей программы теперь выглядит так:
Изображение


А этот алгоритм нормально работает при неравномерном движении конструкции с датчиками? А то я вроде бы на его базе делал аналогичное но при рывках всё дурило (аксель думал что изменились углы хотя углы не менялись).
Аватара пользователя
Gol
 
Сообщения: 507
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 01:44
Откуда: Тула-Свободный-Щёкино-Тула-Москва

Re: Управлялка на QT

Сообщение phoenix367 » 14 фев 2014, 11:43

Точных измерений я не делал, но если на глаз смотреть, но фильтрует очень хорошо. Возможно, что неправильно выставлена точность гироскопа. Я на это в самом начале накололся, тоже думал, что фигня а не алгоритм.
phoenix367
 
Сообщения: 193
Зарегистрирован: 09 сен 2013, 00:19

Re: Управлялка на QT

Сообщение phoenix367 » 14 фев 2014, 11:51

ЗЫ: Если проблему решить так и не удастся, то пришли файлик с сырыми данными от гироскопа и акселерометра и их настройки. Попробую посмотреть в мат. модели действительно там все плохо или просто надо подкрутить параметры.
phoenix367
 
Сообщения: 193
Зарегистрирован: 09 сен 2013, 00:19

Re: Управлялка на QT

Сообщение sanya555 » 28 фев 2014, 16:22

День добрый. Не могли бы вы скинуть свои исходники или же указать где мне посмотреть как правильно обрабатовать видеопотоки с виртурульки. Буду очень благодарен. Было бы неплохо увидеть пример на с/с++.
sanya555
 
Сообщения: 74
Зарегистрирован: 10 фев 2014, 13:20

Re: Управлялка на QT

Сообщение phoenix367 » 28 фев 2014, 16:57

sanya555 писал(а):День добрый. Не могли бы вы скинуть свои исходники или же указать где мне посмотреть как правильно обрабатовать видеопотоки с виртурульки. Буду очень благодарен. Было бы неплохо увидеть пример на с/с++.

Исходники можно скачать тут https://github.com/phoenix367/v2rpins_sdk
phoenix367
 
Сообщения: 193
Зарегистрирован: 09 сен 2013, 00:19

Re: Управлялка на QT

Сообщение sanya555 » 04 мар 2014, 18:16

Я что то не могу найти где вы реализовали прием видео. Вообще на тему захвата видео с гстримера примеров мало, может посоветуете что почитать. А то я уже и в теме там где человек opencv и стример к проекту VStudio привязывал лазил, пробывал,а эффект нулевой.
sanya555
 
Сообщения: 74
Зарегистрирован: 10 фев 2014, 13:20

След.

Вернуться в Софт на управляющих устройствах (iOS, Android, Win/Mac/Linux)

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

cron