virt2real.ru

Программа проскакивала в "Примерах на C/C++" - вот ссылка: viewtopic.php?f=44&t=13316&start=20#p18258

Только там уже пользовательский интерфейс чуток изменился, надо будет обновить скриншот.

Добавил в программу вывод видео на главной форме. Теперь все выглядит примерно так:



Для работы с gstreamer использовалось API от QtGStreamer. IMU конечно глючит безбожно, но надеюсь в скором времени это победить.

Наконец-то допилил работу с AHRS. Для получения положения платформы использовалась информация с датчиков IMU, которая преобразовывалась в углы Эйлера с помощью алгоритма мэджвика. То, что получилось можно увидеть на этом видео


Интерфейс самой управляющей программы теперь выглядит так:

Точных измерений я не делал, но если на глаз смотреть, но фильтрует очень хорошо. Возможно, что неправильно выставлена точность гироскопа. Я на это в самом начале накололся, тоже думал, что фигня а не алгоритм.

ЗЫ: Если проблему решить так и не удастся, то пришли файлик с сырыми данными от гироскопа и акселерометра и их настройки. Попробую посмотреть в мат. модели действительно там все плохо или просто надо подкрутить параметры.

День добрый. Не могли бы вы скинуть свои исходники или же указать где мне посмотреть как правильно обрабатовать видеопотоки с виртурульки. Буду очень благодарен. Было бы неплохо увидеть пример на с/с++.

Я что то не могу найти где вы реализовали прием видео. Вообще на тему захвата видео с гстримера примеров мало, может посоветуете что почитать. А то я уже и в теме там где человек opencv и стример к проекту VStudio привязывал лазил, пробывал,а эффект нулевой.