Управлялка на QT

[phoenix367]

[sanya555]

[phoenix367]

С потоками никаких проблем не было. Все работает из коробки, правда я не под винду разрабатываю. Возможно вы не включили флаг для поддержки c++11. С датчиками да, проблема. Предположительно они отваливаются из-за помех на линии связи и большой длины соединительных проводов. Соответственно можнго попробовать уменьшить длину соединений до минимума.

[sanya555]

[sanya555]

Все таки на netbeans не получается скомпилить правильно, не могли вы показать свое окно свойств проэкта, меня интересует вкладка компилятор с++>> дополнительные параметры

[phoenix367]

Ниже приведены скриншоты настроек

[sanya555]

[phoenix367]

softIronMatrix используется только когда включен магнитометр. В остальных случаях он игнорируется
значения 0,9f, 0.1f определяют степень влияния шума гироскопа на величину смещения. Выбраны они были от балды, но с тем расчетом, чтобы случайные флуктуации оказывали слабое воздействие на смещение.

[sanya555]

Спасибо, написал, собрал проект, но почему то датчики все время слетают. По одному перебробывал, выяснилось что проблема с датчиком ITG3200, он у меня даже минуту не держится, но в чем дело понять никак не могу, питал и от 5В и от 3,3В, длинна шнурка 20 см, вы говорили что у вас была такая проблема, как вы ее решили?

[phoenix367]

Ну до конца она не решена. В качестве воркэраунда сейчас используется мультиплексор I2C SCL сигнала на К155ЛИ5 для возможности работы с датчиками и энергонезависимыми часами на DS1307. Побочным эффектом применения мультиплексора является усиления сигнала SCL, и, как следствие, улучшение стабильности процесса чтения данных с датчиков. Правда иногда сбои все равно происходят - видимо потому, что сигнал SDA не усиливается, а уровень подтяжки к 1 недостаточен.

Возможно проблема решится с помощью платы, которую я сейчас проектирую. Она доступна в репозитории проекта в формате diptrace, но я ее еще не травил и работоспособность не проверял. Кроме того, там в схеме много вещей, заточенных под конкретную конфигурацию оборудования.