Страница 1 из 7
Управлялка на QT
Добавлено:
24 янв 2014, 18:45
realizator
Программа проскакивала в "Примерах на C/C++" - вот ссылка:
viewtopic.php?f=44&t=13316&start=20#p18258
Re: Управлялка на QT
Добавлено:
25 янв 2014, 01:16
phoenix367
Только там уже пользовательский интерфейс чуток изменился, надо будет обновить скриншот.
Re: Управлялка на QT
Добавлено:
04 фев 2014, 02:22
phoenix367
Добавил в программу вывод видео на главной форме. Теперь все выглядит примерно так:
Для работы с gstreamer использовалось API от QtGStreamer. IMU конечно глючит безбожно, но надеюсь в скором времени это победить.
Re: Управлялка на QT
Добавлено:
08 фев 2014, 23:41
phoenix367
Наконец-то допилил работу с AHRS. Для получения положения платформы использовалась информация с датчиков IMU, которая преобразовывалась в углы Эйлера с помощью алгоритма мэджвика. То, что получилось можно увидеть на этом видео
Интерфейс самой управляющей программы теперь выглядит так:
Re: Управлялка на QT
Добавлено:
14 фев 2014, 03:11
Gol
Re: Управлялка на QT
Добавлено:
14 фев 2014, 11:43
phoenix367
Точных измерений я не делал, но если на глаз смотреть, но фильтрует очень хорошо. Возможно, что неправильно выставлена точность гироскопа. Я на это в самом начале накололся, тоже думал, что фигня а не алгоритм.
Re: Управлялка на QT
Добавлено:
14 фев 2014, 11:51
phoenix367
ЗЫ: Если проблему решить так и не удастся, то пришли файлик с сырыми данными от гироскопа и акселерометра и их настройки. Попробую посмотреть в мат. модели действительно там все плохо или просто надо подкрутить параметры.
Re: Управлялка на QT
Добавлено:
28 фев 2014, 16:22
sanya555
День добрый. Не могли бы вы скинуть свои исходники или же указать где мне посмотреть как правильно обрабатовать видеопотоки с виртурульки. Буду очень благодарен. Было бы неплохо увидеть пример на с/с++.
Re: Управлялка на QT
Добавлено:
28 фев 2014, 16:57
phoenix367
Re: Управлялка на QT
Добавлено:
04 мар 2014, 18:16
sanya555
Я что то не могу найти где вы реализовали прием видео. Вообще на тему захвата видео с гстримера примеров мало, может посоветуете что почитать. А то я уже и в теме там где человек opencv и стример к проекту VStudio привязывал лазил, пробывал,а эффект нулевой.