Страница 1 из 7

Управлялка на QT

СообщениеДобавлено: 24 янв 2014, 18:45
realizator
Программа проскакивала в "Примерах на C/C++" - вот ссылка: viewtopic.php?f=44&t=13316&start=20#p18258

Re: Управлялка на QT

СообщениеДобавлено: 25 янв 2014, 01:16
phoenix367
Только там уже пользовательский интерфейс чуток изменился, надо будет обновить скриншот.

Re: Управлялка на QT

СообщениеДобавлено: 04 фев 2014, 02:22
phoenix367
Добавил в программу вывод видео на главной форме. Теперь все выглядит примерно так:

http://youtu.be/qWp2Cz2LYcU

Для работы с gstreamer использовалось API от QtGStreamer. IMU конечно глючит безбожно, но надеюсь в скором времени это победить.

Re: Управлялка на QT

СообщениеДобавлено: 08 фев 2014, 23:41
phoenix367
Наконец-то допилил работу с AHRS. Для получения положения платформы использовалась информация с датчиков IMU, которая преобразовывалась в углы Эйлера с помощью алгоритма мэджвика. То, что получилось можно увидеть на этом видео
http://youtu.be/jvmXHgCrYLs

Интерфейс самой управляющей программы теперь выглядит так:
Изображение

Re: Управлялка на QT

СообщениеДобавлено: 14 фев 2014, 03:11
Gol
phoenix367 писал(а):Наконец-то допилил работу с AHRS. Для получения положения платформы использовалась информация с датчиков IMU, которая преобразовывалась в углы Эйлера с помощью алгоритма мэджвика. То, что получилось можно увидеть на этом видео
http://youtu.be/jvmXHgCrYLs

Интерфейс самой управляющей программы теперь выглядит так:
Изображение


А этот алгоритм нормально работает при неравномерном движении конструкции с датчиками? А то я вроде бы на его базе делал аналогичное но при рывках всё дурило (аксель думал что изменились углы хотя углы не менялись).

Re: Управлялка на QT

СообщениеДобавлено: 14 фев 2014, 11:43
phoenix367
Точных измерений я не делал, но если на глаз смотреть, но фильтрует очень хорошо. Возможно, что неправильно выставлена точность гироскопа. Я на это в самом начале накололся, тоже думал, что фигня а не алгоритм.

Re: Управлялка на QT

СообщениеДобавлено: 14 фев 2014, 11:51
phoenix367
ЗЫ: Если проблему решить так и не удастся, то пришли файлик с сырыми данными от гироскопа и акселерометра и их настройки. Попробую посмотреть в мат. модели действительно там все плохо или просто надо подкрутить параметры.

Re: Управлялка на QT

СообщениеДобавлено: 28 фев 2014, 16:22
sanya555
День добрый. Не могли бы вы скинуть свои исходники или же указать где мне посмотреть как правильно обрабатовать видеопотоки с виртурульки. Буду очень благодарен. Было бы неплохо увидеть пример на с/с++.

Re: Управлялка на QT

СообщениеДобавлено: 28 фев 2014, 16:57
phoenix367
sanya555 писал(а):День добрый. Не могли бы вы скинуть свои исходники или же указать где мне посмотреть как правильно обрабатовать видеопотоки с виртурульки. Буду очень благодарен. Было бы неплохо увидеть пример на с/с++.

Исходники можно скачать тут https://github.com/phoenix367/v2rpins_sdk

Re: Управлялка на QT

СообщениеДобавлено: 04 мар 2014, 18:16
sanya555
Я что то не могу найти где вы реализовали прием видео. Вообще на тему захвата видео с гстримера примеров мало, может посоветуете что почитать. А то я уже и в теме там где человек opencv и стример к проекту VStudio привязывал лазил, пробывал,а эффект нулевой.