Урра! Получилось завести прерывания на пинах! Асинхронненько всё, лепота. Щас пока играюсь с настройками, как окончательно разберусь - добавлю в наш драйвер пинов. Соответственно, теперь и длительности импульсов на пинах можно мерять, так что скоро дальномеры можно цеплять будет
Семь пинов уже работают, семь прерываний. Узнаю у Сани как банки настроить тогда ещё 8 добавится. Итого 15 прерываний на 15-ти пинах, более чем неплохо.