Защита выводов и их характеристики

[microspace]

Здравствуйте.
Планирую использовать виртурилку для удаленного управления моторчиками и шаговыми двигателями в масштабах радиоуправлямых игрушек.
У меня несколько вопросов:
1) Какие средства защиты предусмотрены на основной плате? Защита от статики? Защита от КЗ?
2) Какие средства защиты предусмотрены на планируемой к выпуску силовой плате? Как я понял на ней будет гальваническая развязка.
3) Интересует также силовые характеристики выводов на основной плате и на силовой плате.
Спасибо.

[Shadow]

Добрый день!
1) Для основной платы специальных средств защиты большинства выводов не предусматривается, за исключением выводов UART, I2C и USB.
По цепям UART и I2C стоят последовательные резисторы, которые не позволят выйти этим выводам из строя, если туда подать избыточное напряжение.
Сигналы USB имеют полноценную защиту от статики.
Также предусмотрена защита от переполюсовки по питанию и при питании от аккумулятора потребляемый ток ограничивается 2-мя амперами.
Какая-либо специальная защита для большинства выводов не вводилась, поскольку такая защита увеличивает габариты платы, повышает ее стоимость и может повлиять на работу альтернативных функций портов процессора.
Рабочие характеристики портов процессора можно посмотреть здесь: начиная со страницы 71.
Максимальный ток на выводе не превышает 4mA, поэтому закорачивание выводов на землю и между собой не особенно страшно. Имел место опыт, когда порт был выведен из строя при подаче на него напряжения 9В. Соответственно для портов UART и I2C была введена защита, о которой писалось выше.
2) Предполагается несколько силовых плат, а именно релейный модуль, моторный модуль и монстр-моторный модуль.
На релейном модуле предусматривается набор реле, таким образом обеспечивается гальваническая развязка. На данном модуле доступны все преимущества и недостатки, которые имеют реле.
На моторных модулях будет защита от КЗ и перегрева.
3) На основой плате выводы - это обычные порты процессора с максимальной нагрузочной способностью 4mA. Использовать их для подключения силовой периферии без буферных элементов крайне не рекомендуется.
На моторном модуле нагрузочная способность выходов составляет 600 mA
На монстр-моторном предполагается несколько групп выводов поедназначенных для подключения различных устройств, таких как исполнительные механизмы, сервоприводы и двигатели постоянного тока. Для сервоприводов и исполнительных механизмов расчетная нагрузочная способность будет составлять 2А, для ДПТ - 20А

[Mirmik]

Насколько коректно будет подключить I2C выводы к шине, на которой стоит подтяжка на 5вольт?

Сгореть,то я так понимаю, не сгорит...

Но всеже, можно ли так делать?