Управление сервомашинками.

[COBECTb]

[COBECTb]

прошивка последняя

[phoenix367]

[Noor]

А как ты виртурилку питаешь, по юсб? Может не хватает ей завестись?

[phoenix367]

Я пока к сервоприводу виртирилку не подключал, смотрел сигнал на холостом ходу. Можешь еще попробовать взять мой SDK , поставить и запустить программу ppmdemo. Правда она сигнал на канал PWM0 выдает, так что схему подключения придется изменить. Кстати, серва цифровая или аналоговая? Без подключения к серве сигнал на выходе PWM виден?

[muzhig]

Я проверил все каналы PWM, сервы отлично работают. Питаю и то и то от LiPo аккумулятора, но не суть- земля общая, а питание может быть раздельным. Сигнальный кабель - на CON44 (это pwm1). Дальше на пине ШИМ нужно активировать командой. После этого на ШИМ нужно подать duty и period. Все- после этого у меня серва поворачивается. Кстати, во время включения питания сильно дергается, что с этим делать- пока не знаю.

ЗЫ: обнаружил что одна из моих "новых" серв просто тупо не работает. Может и у вас проблема с сервой?

[Mirmik]

Со схемой все в порядке. Надо разбираться, с програмной частью.Если осцил показывает, что импульсов нет - ошибка где-то там.

[Gol]

[muzhig]

О, сделали редирект наконец, здорово. Кстати, как насчет того, чтобы добавить структурированности в вики? Предлагаю посильную помощь.

[COBECTb]