Таким образом возникают два вопроса.
Когда примерно модуль аналоговой камеры?
Что можно использовать для DSP обработки аналога, пока ваш модуль готовится?
Задача наложить текст на картинку с уже смонтированной камеры, например. И отдать готовое дальше на запись через TV-out.