virt2real.ru

В соседней ветке затронули тему подключения MPU-6050 по i2c. Появился вопрос - кто-какие гироскопы/акселерометры/компасы использует и какие лучшие варианты есть? Назначение банальное - квадракоптер или нечто летающее. Цена до 20-25 баксов, хотя MPU-6050 на ebay за три бакса но он без компаса. Лазить по rcdesing.ru лениво
И кстати будет ли мезонин с сабжем?

ps нашел MPU-9x50 но ведь наверняка еще варианты есть ?

MPU6050 - это почти стандарт... Я на него натыкаюсь регулярно.

Мельком щупал эту платочку:


Соответственно, ST L3G4200D и ST LSM303DLM...

************************************************************************************
Моя текущая боевая плата: (Она с контроллером, но подключиться извне непосредственно к датчикам по идее можно)
ALL IN ONE PRO Flight Controller v2.0

·MPU6050 6-axis gyro/accel with Motion Processing Unit
·HMC5883L 3-axis digital magnetometer
·MS5611-01BA03 highprecision altimeter with metal cap


*****************************************************************************************
Опять же робокрафт. (Не юзал, но присматривался)
Относительно... Относительно... бюджетный вариант: (само собой на ebay дешевле)





З.Ы. Кстати, у робокрафта также есть шикарный usb-uart модуль...

У меня есть MPU-6050 + отдельный
(что довольно удобно, т.к. он очень чувствительный к магнитным помехам силовой части- а так его можно вынести подальше)
Этим комплектом я вполне доволен, для него реализовал кватернионный - все работает как часы.

Кроме того, для MPU-6050 существует некое firmware которое называется MotionApps, которое фильтрует показания сенсоров и выдает кватернионы, складывает прямо в FIFO (да, у него еще и FIFO есть) - т.е. по сути, всю работу по превращению показаний сенсоров в кватернион эта железка умеет сама. Тестировал- очень круто, работает. Но- никаких тулчейнов нет, никаких исходников тоже. Есть только бинарный код, соснифеный с их тестовой платы, который передается туда при помощи I2C во время старта. Он реально работает, причем быстро, но изменить его нельзя - почему лично я отказался от него в пользу самописного калмана.
Кстати, для 9050 эту прошивку вроде как все еще не соснифили. Кому интересна эта тема, есть все что известно на данный момент (драйвер + несколько недокументированных фич этой железки + соснифенный код моушенаппса), но это для ардуины, на в2р придется портировать.

А так же есть , но т.к. первым комплектом я полностью доволен, до этого руки так и не дошли пока. Хотя есть идея использовать и его тоже для дублирования и повышения точности.