Выбор гироскопа+акселерометра+компаса

[sanya555]

Спасибо. А как он вообще в работе ведет себя, не отваливается шина? А то у меня есть ITG3205, так он почему то постоянно отваливается.
И еще вопрос - на какой частоте вы с ним работаете?

[eagafonov]

У меня MPU6050. i2c работает на 100kHz, в текущей версии IMU приклеен к кастомному шЫлду с очень короткими дорогами (~1см до виртурилки)
Были проблемы, пока подключение было проводами больше 25см. О длине проводов для i2c тут уже как-то писали.

[eagafonov]

А ещё, кстати, был косяк забавный.

Запаивал провода i2c с глицерином в качестве флюса. Так вот шина глючила по страшному, пока я остатки глицерина не отмыл. Омметр показывал сопротивление около 10к между дорогами i2c. Отмывка помогла.

[sanya555]

А подключение стандартное, я имею в виду SCL, SDA, VCC, GND? Просто тут куча пинов мне пока не понятных.

[eagafonov]

[sanya555]

Поздравляю Будет очень интересно почитать об этом.

[sanya555]

Доброго времени суток, у меня вопрос возник на счет файла MPU6050_6Axis_MotionApps20.h. Не могу разобраться для чего он нужен?

[eagafonov]

MPU6050_6Axis_MotionApps20.h это код для работы с DMP (Digital Motion Processor).

Эта штука может сразу вычислять квантернион или углы Эйлера или сразу анализировать движение и распознать жесты. Например, что устройством стукнули по твёрдой поверхности или нарисовали окружность в воздухе.

Я с ней не разбирался особенно не разбирался, ибо пока нужны только сырые данные с датчиков.

вот тут есть небольшое введение и демки для ардуины.
http://www.geekmomprojects.com/mpu-6050 ... i2cdevlib/

[sanya555]

А сырые данные уже отфильтрованными выходят, тоесть можно просто читать и потом за каким нибудь алгоритмом преобразовывать в углы поворота, или же надо будет фильтровать их для начала?

[eagafonov]

Вроде сырее некуда - выхлоп ADC. Фильтруй и преобразовывая как душе угодно.
При этом чип может сам усреднять по 1-2-4-8 отсчёта.