MPU6050 - это почти стандарт... Я на него натыкаюсь регулярно.
Мельком щупал эту платочку:
Соответственно, ST L3G4200D и ST LSM303DLM...
************************************************************************************
Моя текущая боевая плата: (Она с контроллером, но подключиться извне непосредственно к датчикам по идее можно)
ALL IN ONE PRO Flight Controller v2.0
·MPU6050 6-axis gyro/accel with Motion Processing Unit
·HMC5883L 3-axis digital magnetometer
·MS5611-01BA03 highprecision altimeter with metal cap
*****************************************************************************************
Опять же робокрафт. (Не юзал, но присматривался)
Относительно... Относительно... бюджетный вариант: (само собой на ebay дешевле)
З.Ы. Кстати, у робокрафта также есть шикарный usb-uart модуль...
... и перерастворяясь из одной формы реальности в другую. И вот он я, рядом с вами падаю в эту же нору, тот кто волшебной палочкой вра...