virt2real.ru

нет, руки не дошли... ArduPilot (основная моя цель на виртурилке) работает напрямую с ним.

Alyoha, а что конкретно тебе не понятно? Я к примеру в нетбинсе собираю, скачал тулчайн, расписал все компиляторы в IDE, надо на С чистом, меняешь в свойствах проекта компилятор с g++, на gcc и все.

Пытаюсь подключить акселерометр MMA7361 к виртурилке, который выдает ускорение через напряжение.
На выходе получаю очень низкое напряжение на АЦП виртурилки, меньше половины вольта, но в то же время, если вместо виртурилки использовать ардунио или даже обычный вольтметр (если подключить между выходом и ацп) выдает где-то около 2 В
Есть подозрение, что у акселерометра слишком низкий ток для виртурилки, но как это обойти не знаю
Подскажите, пожалуйста, в какую сторону копать.