virt2real.ru

У меня тут одно подозрение появилось, мож длина проводов шибко большая? На SPI я с таким сталкивался, провод длиннее 30см - нифига не работает. Щас у меня до датчика провод сантиметров 40-50, чтоб крутить удобно было. Как бы это не было причиной, ща проверю.

UPD> Полчаса, опрос 100 раз в секунду, полёт нормальный. Платка с MPU6050. При длине провода 40 см дохло, а при 10 см стабильно всё. Но вот платка с ITG3200 и с коротким проводом умирает.

Протестировал работу вирутрилки по шине I2C вот с этой платой . Длительность теста - более часа, частота опроса датчиков около 100 Гц, длина подключаемых проводов около 20 см. Во время теста зависаний шины замечено не было, датчики тоже не отваливались.