phoenix367 » 05 ноя 2013, 18:28
Я не Gol, но подскажу. Задержка складывается из следующих вещей:
1. Затраты на сжатие кодеком изображения с камеры. Многие современные кодеки кэшируют один-два фрейма. Это необходимо для нормальной работы алгоритмов сжатия.
2. Временные задержки при передаче собственно через wifi (лаги, передача внутрипротокольных данных и т.п.)
3. Задержки в джиттер-буфере на приемной стороне.
4. Задержки в алгоритмах декодирования видеодекодера. Причины аналогичные тем, что описаны в п.1.
Остальные задержки существенного вклада не вносят и их можно не учитывать. 200 мс, кстати, очень неплохой результат.
Ну и отсюда вопрос: а зачем вам FPV в "цифре"?