Проверьте схему подключения

[Anisotropic]

Накатал тут схемку. Хочу тамиевское шасси с двумя моторами подключить. В схеме запитывается всё прямо с виртурилки. Вопросы следующие:
1) Правильная ли распиновка?
обозначения проводов:
красный = +5в
черный = -5в
синий = PWM выход
оранжевый = GPIO
микросхема там L293D

2) Потянет ли виртурилка с выхода 5вольт тамиевское гусеничное шасси?
3) Правильно ли я понял, что при таком подключении, получится управлять моторчиками, используя PWM (скорость вращения) и GPIO (направление вращения)?

[Noor]

Вот схема чтобы точно не пожечь ничего.

[Noor]

Или вот

[Anisotropic]

В L293D уже диоды встроенные. Меня больше распиновка самой виртурилки интересует, правильно ли на схеме она указана.

[Noor]

Схема виртурилки для fritzing четко соответсвует выводам на самой виртурилке. Так что подключение вполне может быть и таким.

[muzhig]

Я подключал так: IN1 IN2 IN3 IN4 - к CON37, 39-41. Это для управления направлением вращения и режимом торможения.
А EN1 и EN2 - к CON43 и 44 (это pwm0 и pwm1) - шим для управлением скоростью. У меня это работает.

[muzhig]

Оу, у меня немного не та железка.

[Anisotropic]

Подключился к 37 и 39 пину. Поуправлял светодиодиком через
echo "set pwm3 duty:0 period:1500" > /dev/v2r_pins

всё работает!
Получается, L293D кушает 3.3 выходы виртурилки, плюс, скорее всего схема в первом сообщении правильна.
Для питания светодиода и L293D использовал выход +5в со стаба виртурилки.
Схему пока не убираю, мб кому-нибудь пригодится.
Жду первую з/п и покупаю танковую тележку