virt2real.ru

Накатал тут схемку. Хочу тамиевское шасси с двумя моторами подключить. В схеме запитывается всё прямо с виртурилки. Вопросы следующие:
1) Правильная ли распиновка?
обозначения проводов:
красный = +5в
черный = -5в
синий = PWM выход
оранжевый = GPIO
микросхема там L293D

2) Потянет ли виртурилка с выхода 5вольт тамиевское гусеничное шасси?
3) Правильно ли я понял, что при таком подключении, получится управлять моторчиками, используя PWM (скорость вращения) и GPIO (направление вращения)?

Вот схема чтобы точно не пожечь ничего.

Или вот

В L293D уже диоды встроенные. Меня больше распиновка самой виртурилки интересует, правильно ли на схеме она указана.

Схема виртурилки для fritzing четко соответсвует выводам на самой виртурилке. Так что подключение вполне может быть и таким.

Я подключал так: IN1 IN2 IN3 IN4 - к CON37, 39-41. Это для управления направлением вращения и режимом торможения.
А EN1 и EN2 - к CON43 и 44 (это pwm0 и pwm1) - шим для управлением скоростью. У меня это работает.

Оу, у меня немного не та железка.

Подключился к 37 и 39 пину. Поуправлял светодиодиком через
echo "set pwm3 duty:0 period:1500" > /dev/v2r_pins

всё работает!
Получается, L293D кушает 3.3 выходы виртурилки, плюс, скорее всего схема в первом сообщении правильна.
Для питания светодиода и L293D использовал выход +5в со стаба виртурилки.
Схему пока не убираю, мб кому-нибудь пригодится.
Жду первую з/п и покупаю танковую тележку