virt2real.ru

Есть задумка сделать FPV с несколькими камерами.
Камеры, как я понимаю придется подключать по USB. Хватит ли у виртурилки мощи кодировать несколько (скажем 3) потоков ? Или может есть камеры, которые сразу h264 отдают ?

В порядке бреда - IP-камеры с подключением через ethernet + hub.
хаб только что бы подключить несколько камер.

Видео поток (RTP???) виртурилкой форвардится с ethernet через wifi на нужный адрес.
Если бредить дальше, то от виртурилки можно оказаться и использовать роутер с вайфаем на борту.

Для летающих железок тяжко может быть, ползающие вполне потянут

Надо будет затетстить такой вариант с точки зрения производительности.

С IP камерами cлишком дорогой вариант получится. Да и виртурилка при таких раскладах как бы не очень-то и нужна.
Девайс ползающий (танк). Для летательных аппаратов запаздывание FPV over IP будет великовато.

А я приобрел пару вот таких штучек:
Работают по I2C. Пока не пробовал. Я слегка не ожидал, что они _настолько_ маленькие
Еще один минус- адрес не переключается, придется искать внешнюю дополнительную I2C шину.. либо пользовать их альтенативную data-шину, но тут точно придется делать брекаут борд.. я у меня нет ни самого ЛУТ-а, ни опыта)))

Хотел их использовать, для получения стереокартинки, и вычисления примерной карты глубины по ним. Короче, для экспериментов с CV для .

Минус kinect в том что он подходит только для помещений.
В kinect встроен ИК проектор проецирующий массив точек в пространство перед камерой, по времени отражения вычисляется расстояние до предметов.
Но в солнечный день на улице это не работает.