В шилде 16 файлов а ног на моторшилде намного больше, как разобраться какой из файлов включает какую ногу?
И насчет драйвера шилда, какими командами из консоли им управлять?
Предположим мне нужно включить третий мотор крутится влево, а серву на втором контакте на 30 градусов. Ну и запустить на секунду моторчик односторонний.