Работа с моторшылдом

[Noor]

В шилде 16 файлов а ног на моторшилде намного больше, как разобраться какой из файлов включает какую ногу?
И насчет драйвера шилда, какими командами из консоли им управлять?
Предположим мне нужно включить третий мотор крутится влево, а серву на втором контакте на 30 градусов. Ну и запустить на секунду моторчик односторонний.

[realizator]

[holmes]

Задумался, а не попробовать ли выпаять с моторшилда PBD и впаять туда или

Вот только сомневаюсь хватит ли прямых рук. Надо чтоб в отверстиях не осталось припоя.
Кто-нибудь может выпаять (даже не бесплатно)? А уж впаять-то не сложно.

[realizator]

[holmes]

[realizator]

Про оплетку вот тут уж не подскажу к сожалению. Пробовать надо.
Насчет плат для моторшилдов - остались совсем пустые, вообще без напаянных элементов.

[Mirmik]

Хм... При новом тестировании моторшилда погорели lv8402... По крайней мере два...
Сам вирт2реал вроде цел.

Не знаю, по какой причине. Подавал на шилд 7,4 вольта, врубал в админке. Конфигурация джамперов хз какая... По разному включены были...


Печаль.