Работа с моторшылдом

[Gol]

Замучался с документацией, вот что получилось родить:

Собссно, описание компонентов моторшылда -
Описание принципов работы с ним -
Описание драйвера PWM который на моторшылде - http://wiki.virt2real.ru/wiki/V2r_extpwm

Ещё начал писать мануал по простейшей управляемой тележке, но эт ещё в процессе -

Ещё получилось что-то вроде модуля для NodeJS, где все компоненты моторшылда более-менее удобно управляются. Сейчас ещё обкатываю, мелочи дописываю, выйдет в составе новой прошивки.

[holmes]

[Mirmik]

^^

Товарищи ...

Как снять моторшилд с вирты? Он по моему намертво приклеился ...

[holmes]

Я аккуратно вчера снимал, без особых проблем.

Удручает другое, боле половины пинов никуда не выведены.
Хотелось бы услышать от проектировщика моторшилда как он думал подключать кучу датчиков к в2р?
Или работаем по принципу или-или?
Я б сколхозил проставку сам, но гребенки-то на в2р сдвинуты на пол шага относительно друг друга, и никакая стандартная печатная плата туда не встанет.

Что делать?

[tigor]

[holmes]

Такой колхоз было первое что пришло в голову, но я не буду делать так. Вдруг заменить надо будет.
Как вариант взять PBD-шки с длинными выводами (к ним подпаяться) и поставить их просто в качестве проставки.
Либо проявить чудеса прямых рук и просверлить на стандартной печатке отверстия между имеющимися.

[holmes]

Кстати макетку не брал, т.к. это не макетка, а просто переходник.
На макетке обычно присутствует область для прототипирования, а там только дублирование всех пинов.
К тому же макетка не подразумевает стекирование сверху на нее моторшилда, так что проблема остается.

Вот если б макетку для подключения еще и третьего этажа, тогда б другое дело.

P.S. Либо моторшилд 3.0

[tigor]

[holmes]

В общем, это чтоб у народа смекалка не атрофировалась =)

[Mirmik]

Что-то мне подсказывает, что изначально предполагалось, что разъёмчики будут с длинными выводами (на это и схема в админке намекает).

Может быть что-то пошло не так ?