Чето я слал слал разные команды в батарейку и вдруг она начала отвечать. Некоторые параметры даже были вменяемыми.
Например вольтаж батареи. Однако возвращала попеременно, то нормальный вольтаж, то какое-то слишком большое число (не ясно что это было), хотя я запрашивал именно регистр вольтажа.
Получилось это только 1 раз. После рестарта всего робота воспроизвести успех так и не удалось ... мистика.